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機器人

雜志簡介:《機器人》雜志經(jīng)新聞出版總署批準(zhǔn),自1979年創(chuàng)刊,國內(nèi)刊號為21-1137/TP,是一本綜合性較強的計算機期刊。該刊是一份雙月刊,致力于發(fā)表計算機領(lǐng)域的高質(zhì)量原創(chuàng)研究成果、綜述及快報。主要欄目:論文與報告、綜論與介紹、消息報道

主管單位:中國科學(xué)院
主辦單位:中國自動化學(xué)會;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
國際刊號:1002-0446
國內(nèi)刊號:21-1137/TP
全年訂價:¥ 460.00
創(chuàng)刊時間:1979
所屬類別:計算機類
發(fā)行周期:雙月刊
發(fā)行地區(qū):遼寧
出版語言:中文
預(yù)計審稿時間:1-3個月
綜合影響因子:3.08
復(fù)合影響因子:1.13
總發(fā)文量:1159
總被引量:17980
H指數(shù):53
引用半衰期:3.8125
立即指數(shù):0.0246
期刊他引率:0.897
平均引文率:9.7131
雜志簡介 收錄信息 雜志榮譽 歷史收錄 雜志特色 雜志評價 課題分析 發(fā)文刊例 雜志問答

機器人雜志簡介

《機器人》經(jīng)新聞出版總署批準(zhǔn),自1979年創(chuàng)刊,國內(nèi)刊號為21-1137/TP,本刊積極探索、勇于創(chuàng)新,欄目設(shè)置及內(nèi)容節(jié)奏經(jīng)過編排與改進,受到越來越多的讀者喜愛。

《機器人》報道中國在機器人學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域具有創(chuàng)新性的、高水平的、有重要意義的學(xué)術(shù)進展及研究成果。

《機器人》雜志學(xué)者發(fā)表主要的研究主題主要有以下內(nèi)容:

(一)機器人;并聯(lián)機器人;壓電陶瓷;仿真;工業(yè)機器人

(二)機器人;壓電陶瓷;并聯(lián)機器人;柔性鉸鏈;微操作

(三)機器人;仿人機器人;噴涂機器人;激光跟蹤儀;飛行器

(四)機器人;力觸覺;力反饋;虛擬現(xiàn)實;觸覺

(五)蛇形機器人;機器人;原子力顯微鏡;移動機器人;AFM

(六)機器人;無人機;遙操作;仿生;虛擬現(xiàn)實

(七)機器人;月球車;星球;著陸;車輪

(八)機器人;移動機器人;機械臂;路徑規(guī)劃;連續(xù)體

(九)機器人;空間機械臂;假手;空間機器人;機械臂

(十)蛇形機器人;機器人;機械自動化;工程領(lǐng)域;履帶

機器人收錄信息

機器人雜志榮譽

機器人歷史收錄

  • 北大核心期刊(2023版)
  • 北大核心期刊(2020版)
  • 北大核心期刊(2017版)
  • 北大核心期刊(2014版)
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 北大核心期刊(2008版)
  • 北大核心期刊(2004版)
  • 北大核心期刊(2000版)
  • 北大核心期刊(1996版)
  • 北大核心期刊(1992版)
  • 中國科技核心期刊
  • 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2023-2024)
  • 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2021-2022)
  • 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2019-2020)
  • 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2017-2018)
  • 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2015-2016)
  • 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2013-2014)
  • 中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫-核心(2011-2012)
  • Scopus數(shù)據(jù)庫
  • 武大RCCSE核心期刊(2020)
  • 日本科學(xué)技術(shù)振興機構(gòu)數(shù)據(jù)庫
  • 工程索引

機器人雜志特色

1、來稿應(yīng)附上中文題名、摘要、關(guān)鍵詞,作者姓名、職稱、工作單位、通訊地址、聯(lián)系電話附于文末,以便聯(lián)系。

2、為保證期刊的質(zhì)量,對于所有的論文,將邀請2位專家評議確定提出意見。然后根據(jù)評審意見,由本刊編委會確定用稿意見。確定最終入選文章。

3、參考文獻著錄格式請參照國家標(biāo)準(zhǔn)《文后參考文獻著錄規(guī)則》(GB7714-87)。

4、論文如系資助項目,在文末說明。多個資助來源的,只選一項。

5、文中小標(biāo)題一般分為三級,第一級標(biāo)題用“一、”、“二、”、“三、”標(biāo)示;第二級標(biāo)題用“1.”、“2.”、“3.”標(biāo)示,第三級標(biāo)題用“(1)”、“(2)”、“(3)”標(biāo)示,每級標(biāo)題序號前均空兩格。

機器人雜志評價

發(fā)文量 影響因子
立即指數(shù) 被引次數(shù)
主要引證文獻期刊分析

立即指數(shù):立即指數(shù) (Immediacy Index)是指用某一年中發(fā)表的文章在當(dāng)年被引用次數(shù)除以同年發(fā)表文章的總數(shù)得到的指數(shù);該指數(shù)用來評價哪些科技期刊發(fā)表了大量熱點文章,進而能夠衡量該期刊中發(fā)表的研究成果是否緊跟研究前沿的步伐。

引證文獻:又稱來源文獻,是指引用了某篇文章的文獻,是對本文研究工作的繼續(xù)、應(yīng)用、發(fā)展或評價。這種引用關(guān)系表明了研究的去向,經(jīng)過驗證,引證文獻數(shù)等于該文獻的被引次數(shù)。引證文獻是學(xué)術(shù)論著撰寫中不可或缺的組成部分,也是衡量學(xué)術(shù)著述影響大小的重要因素。

機器人課題分析

主要資助項目
  • 國家自然科學(xué)基金
  • 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃
  • 國家教育部博士點基金
  • 中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金
  • 國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃
  • 江蘇省自然科學(xué)基金
  • 中國博士后科學(xué)基金
  • 國家重點實驗室開放基金
  • 廣東省自然科學(xué)基金
  • 遼寧省自然科學(xué)基金
主要資助課題
  • 國家杰出青年科學(xué)基金(60525314)
  • 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2001AA422270)
  • 國家自然科學(xué)基金(69985002)
  • 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2012AA041403)
  • 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2006AA04Z253)
  • 國家自然科學(xué)基金(60334010)
  • 高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智計劃(B07018)
  • 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2006AA04Z228)
  • 國家自然科學(xué)基金(50375120)
  • 國家自然科學(xué)基金(60175030)

機器人發(fā)文刊例

  • 1、高維構(gòu)型空間線性圖元的自適應(yīng)連續(xù)碰撞檢測作者:吳鴻敏; 張國英; 管貽生; 陳新
  • 2、基于被動柔順的機器人拋磨力/位混合控制方法作者:黃婷; 孫立寧; 王振華; 禹鑫燚; 陳國棟
  • 3、一種基于部件功用性語義組合的家庭日常工具分類方法作者:吳培良; 何犇; 孔令富
  • 4、基于BSCPs-RF的人體關(guān)節(jié)點行為識別與預(yù)測作者:尹燕芳; 孫農(nóng)亮; 劉明; 任國強
  • 5、空間自由漂浮機器人對運動目標(biāo)抓捕的路徑規(guī)劃作者:關(guān)英姿; 宋春林; 董惠娟
  • 6、基于結(jié)構(gòu)化深度學(xué)習(xí)的單目圖像深度估計作者:李耀宇; 王宏民; 張一帆; 盧漢清
  • 7、一種基于深度學(xué)習(xí)的機械臂抓取方法作者:杜學(xué)丹; 蔡瑩皓; 魯濤; 王碩; 閆哲
  • 8、基于連續(xù)體模型的蛇形機器人質(zhì)心速度跟蹤控制方法作者:張丹鳳; 李斌; 王立巖
  • 9、基于局部去耦的重載Stewart 6維力傳感器精度與剛度的綜合優(yōu)化設(shè)計作者:高波; 王晨; 屈文軒; 滿龍
  • 10、Grasping Force Optimization Algorithm of Soft Multi-fingered Hand Based on Safety Margin Detection作者:WANG; Xuelin; XIAO; Yongfei; ZHAO; Yongguo; FAN; Xinjian

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