序言：寫作是分享個人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的控制技術(shù)管理論文樣本，期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發(fā)，請盡情閱讀。

第1篇

關(guān)鍵詞：諧波補(bǔ)償；逆變器；波形控制

引言

逆變器是一種重要的DC/AC變換裝置。衡量其性能的一個重要指標(biāo)是輸出電壓波形質(zhì)量，一個好的逆變器，它的輸出電壓波形應(yīng)該盡量接近正弦，總諧波畸變率（THD）應(yīng)該盡量小。在實際應(yīng)用中逆變器經(jīng)常需要接整流型負(fù)載，在這種情況下僅僅采用SPWM調(diào)制技術(shù)的逆變器，其輸出電壓波形就會產(chǎn)生很大的畸變。

為了得到THD小的輸出電壓，波形控制技術(shù)近年來得到了極大的發(fā)展。重復(fù)控制[1]是近年來研究得比較多的一種控制方案。本文從諧波補(bǔ)償?shù)慕嵌瘸霭l(fā)，采用改進(jìn)型FFT算法對輸出電壓誤差信號進(jìn)行實時頻譜分析，把由軟件算法產(chǎn)生的經(jīng)過預(yù)畸變的諧波信號注入逆變器，由此達(dá)到抑制非線性擾動從而校正輸出電壓波形的目的。

1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理分析

圖1為控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖[2]。G1(s)表示控制對象，在這里就是輸出LC濾波器的傳遞函數(shù)，其離散化形式由G1(z)表示。G2(z)表示內(nèi)部模型，它與G1(z)相等。

1.1擾動抑制原理

考慮擾動信號d(z)在輸出點的響應(yīng)。由圖1可以很容易得到擾動信號的傳函

Hd(z)=1-{[Gc(z)G1(z)]/1+[G1(z)-G2(z)]Gc(z)}(1)

由于G1(z)=G2(z)，故Hd(z)可簡化為

Hd(z)=1－Gc(z)G1(z)(2)

顯然，只要Gc(z)=G1－1(z)，則Hd(z)=0，即擾動可以得到完全的抑制。

不幸的是，實際逆變器的z域傳遞函數(shù)含有一個純延時環(huán)節(jié)，這就意味著諧波補(bǔ)償器Gc(z)必須含有一個超前環(huán)節(jié)，這在物理上是無法實現(xiàn)的。但在實際應(yīng)用中我們只須抑制低次諧波就可以獲得較好的輸出電壓波形，所以，只需要使諧波補(bǔ)償器低頻段頻率特性是控制對象G1(s)低頻段頻率特性的逆就可以了。而這是很容易做到的，本文把這種低頻段頻率特性意義上的逆稱為“等效逆”。

1.2內(nèi)部模型

內(nèi)部模型G2(z)就等于G1(s)的離散化形式G1(z)，它的作用就是模擬控制對象的特性，作為參考信號源。在實際系統(tǒng)中，內(nèi)部模型作為整個數(shù)字控制系統(tǒng)的一部分，由DSP軟件算法實現(xiàn)。

1.3諧波補(bǔ)償器

諧波補(bǔ)償器由FFT和諧波發(fā)生器組成。FFT算法對輸出電壓誤差進(jìn)行實時頻譜分析，因為，逆變器接整流型負(fù)載，其輸出電壓畸變主要是由于在輸出端疊加了次數(shù)較低的奇次諧波，所以，只須分析出1，3，5，7，9次諧波的幅值和初相位就可以滿足要求。

設(shè)x(n)為N點有限長序列，其FFT為

式中：k=0，1，…，N－1；

顯然，常規(guī)的FFT算法，其輸出點數(shù)和輸入點

數(shù)是相等的，但在本系統(tǒng)中只須求出X(1)，X(3)，

X(5)，X(7)，X(9)等5個輸出點，其他輸出點是不須計算的。根據(jù)基于FFT的蝶形計算流程圖[3]可以知道，在只須計算指定的若干個輸出點的情況下，可以大大減少計算量，節(jié)省大量的DSP時鐘，這就使得在計算能力并不強(qiáng)大的F240定點DSP上，實現(xiàn)基于FFT算法的實時頻譜分析成為了可能。本文把這種經(jīng)過化簡的算法稱為改進(jìn)型FFT算法。

諧波發(fā)生器的作用是把FFT分析出的諧波進(jìn)行預(yù)畸變，然后把預(yù)畸變的諧波信號作為補(bǔ)償指令送給控制對象。之所以要對諧波進(jìn)行預(yù)畸變，是因為控制對象對諧波的跟蹤是有差的，這就導(dǎo)致諧波信號通過被控對象到達(dá)擾動注入點時，并不與擾動信號形狀相同，而是相位正好相差180°的信號，這樣就無法很好地抵消擾動。諧波發(fā)生器的預(yù)畸變算法表達(dá)式如下：

式中：|X(n)|為諧波幅值；

pha(n)為諧波的初相位，它們由FFT算法計算得到；

modcoeff(n)為幅值補(bǔ)償系數(shù)；

phacoeff(n)為相位補(bǔ)償系數(shù)。

式(4)為單次諧波的補(bǔ)償指令計算式，式(5)為系統(tǒng)需要補(bǔ)償?shù)乃兄C波的總補(bǔ)償指令計算式，它是各單次諧波補(bǔ)償指令的簡單累加。

幅值補(bǔ)償系數(shù)modcoeff(n)和相位補(bǔ)償系數(shù)phacoeff(n)可以通過控制對象的幅頻、相頻特性根據(jù)“等效逆”的原則簡單地確定。具體來說，modcoeff(n)就是幅頻特性頻率對應(yīng)點讀數(shù)的倒數(shù)，phacoeff(n)就是相頻特性頻率對應(yīng)點讀數(shù)的負(fù)數(shù)。可以看出，諧波補(bǔ)償器補(bǔ)償系數(shù)的確定是非常簡單的，這是本文所用控制方案的一大優(yōu)點。

2控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計

2.1FFT采樣頻率fs和分析窗長度L的確定[4]

采用FFT算法進(jìn)行實時頻譜分析，采樣頻率fs和分析窗長度L的確定是非常重要的。假設(shè)所需要分析信號的最高頻率為fmax。根據(jù)香農(nóng)采樣定律，只須滿足

fs≥2fmax(6)

就可以使被分析信號在頻域中不產(chǎn)生混疊。在這里，基波是50Hz，最高只需要分析到9次諧波，所以fmax=450Hz。為了留有一定的裕量，在實際系統(tǒng)中fs取1.6kHz。

分析窗長度L對于周期信號的頻譜分析也是極其重要的，一般都把L取為被分析信號周期的整數(shù)倍，否則，會造成嚴(yán)重的頻譜泄漏，大大降低頻譜分析精度。顯然，實際系統(tǒng)中被分析的誤差電壓信號周期就是基波周期，即為0.02s。所以就把L取為0.02s(即為周期的一倍)。

根據(jù)FFT的輸入數(shù)據(jù)點數(shù)N的計算式：N=fs×L，以及采樣頻率fs和分析窗長度L的取值，

可以得到N=32。這就是說，本控制系統(tǒng)須做32點的FFT。

2.2幅值補(bǔ)償系數(shù)和相位補(bǔ)償系數(shù)的確定

在圖2中，電壓源U代表來自逆變橋的輸出電壓，電感L和電容C構(gòu)成輸出LC濾波器，電流源I代表負(fù)載汲取的電流，與濾波電感L串聯(lián)的電阻r是濾波電感的等效串聯(lián)電阻。由圖2可知，在把逆變橋看作一個比例環(huán)節(jié)的情況下，逆變器的數(shù)學(xué)模型就是由輸出LC濾波器構(gòu)成的二階系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中，L=0.552mH，r=0.3Ω，C=135μF，所以逆變器數(shù)學(xué)模型為

G1(s)=36632/（s2+2×0.074×3663s+36632）(7)

它的離散化表達(dá)式為

G1(z)=(0.1007z+0.09845)/(z2-1.735z+0.9343)(8)

根據(jù)圖3，可以很方便地得到幅值補(bǔ)償系數(shù)modcoeff(n)和相位補(bǔ)償系數(shù)phacoeff(n)。表1給出了最終的取值。

表1補(bǔ)償系數(shù)的取值

波次

幅值補(bǔ)償系數(shù)（放大倍數(shù)）

相位補(bǔ)償系數(shù)（角度）

基波

0.993

0.7

3次諧波

0.934

2.3

5次諧波

0.818

4.5

7次諧波

0.643

7.9

9次諧波

0.417

15.7

3實驗結(jié)果

對本文所用的控制方案進(jìn)行了實驗，逆變器參數(shù)為L=0.552mH，r=0.3Ω，C=135μF，開關(guān)頻率f=8kHz，輸出頻率50Hz，幅值110V的交流電壓。采用一片TI的TMS320F240定點DSP實現(xiàn)所有的控制功能。阻性負(fù)載參數(shù)為R=11Ω。整流型負(fù)載參數(shù)為L=0.8mH，C=2460μF，R=27Ω。

實驗波形如圖4，圖5和圖6所示。

圖4給出了逆變器接阻性負(fù)載的穩(wěn)態(tài)輸出電壓和電流波形。圖5及圖6分別給出了逆變器在接整流型負(fù)載情況下開環(huán)穩(wěn)態(tài)、閉環(huán)穩(wěn)態(tài)的實驗波形?？梢钥闯鲩_環(huán)情況下輸出電壓波形畸變嚴(yán)重，閉環(huán)以后輸出電壓波形有了極大的改善。

第2篇

關(guān)鍵詞：園林工程；施工管理；質(zhì)量控制

Abstract: this article through to the garden engineering construction site management, construction cost and the maintenance and management of the late Richard camp and construction quality control a few big link of several management factors, this paper puts forward the main work each link project and management idea, we want to improve the landscape engineering construction site management help

Keywords: garden engineering; Construction management; Quality control

中圖分類號：K928.73文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷向前發(fā)展，城市建設(shè)也逐步向生態(tài)、綠色，環(huán)保型發(fā)展靠近，園林綠化成為環(huán)境建設(shè)越來越重要的組成部分，并逐步走向市場化，這為園林綠化的蓬勃發(fā)展提供了廣闊的平臺。但隨之而來的，在園林綠化工程的建設(shè)中存在著較多問題，尤其是施工管理方面的問題較為突出，嚴(yán)重影響了園林工程的施工效果。為此，從施工管理控制的角度對園林工程進(jìn)行分析，試圖為園林工程的施工管理提供可借鑒的措施及意見。

1園林工程施工管理分析

1．1 當(dāng)前園林工程管理的主要問題

當(dāng)前園林工程在施工、建設(shè)及管理中暴露出來的問題，主要集中在：(1)政府主管部門對園林工程的管理力度不夠;(2)園林工程施工單位的施工管理與控制工作不到位;(3)對園林工程的施工監(jiān)理不到位。上述問題不僅與相關(guān)政府部門的不重視有關(guān)，更重要的是反映出當(dāng)前我國在園林工程管理體制方面的弊病，管理存在漏洞，無法真正實現(xiàn)園林綠化工程管理的科學(xué)化、制度化和系統(tǒng)化，因此，有必要對園林工程的施工管理提出改進(jìn)措施及意見，以真正提高我國園林工程管理的水平。

1．2管理建議及措施

1．2．1加強(qiáng)園林工程的現(xiàn)場施工管理

園林工程施工單位往往比較重視工程前期的規(guī)劃，包括資金配置、原材料的購買，人員的配備等等，但是一旦具體實施工程，往往忽略現(xiàn)場施工管理。事實證明忽略現(xiàn)場的管理，園林工程的其他方面做得再好，質(zhì)量也難以達(dá)標(biāo)，成本也難維持在一個較低的水平。因此，對于園林工程施工單位來說，應(yīng)當(dāng)將現(xiàn)場施工的管理擺放在首要位置，具體來講，加強(qiáng)現(xiàn)場的施工管理應(yīng)該做到以下幾個方面：

(1)在施工準(zhǔn)備階段，要對該園林綠化工程項目的初始相關(guān)信息進(jìn)行核對管理，例如工程施工各方面關(guān)系的協(xié)作，苗木花卉的品種數(shù)量布局等相關(guān)信息，并為相關(guān)人員落實相關(guān)工程任務(wù)，確立責(zé)任制，為整個工程的順利實施打下基礎(chǔ)。

(2)在工程的建設(shè)階段，為了達(dá)到較高的工程質(zhì)量和較低的工程成本，需要重點監(jiān)督工人的施工質(zhì)量、原材料的使用情況．工程進(jìn)度等，這些都是影響到整個工程項目的成本和質(zhì)量的關(guān)鍵因素。因此，在實施現(xiàn)場管理的過程中，重點就是對施工質(zhì)量、成本管理進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)督。

(3)在工程的收尾、竣工和驗收階段，要對現(xiàn)場工程進(jìn)行清理、結(jié)算，完成施工質(zhì)量的驗收和相關(guān)器材，原材料、人員勞務(wù)費等的清算，并對后期的工程保養(yǎng)進(jìn)行安排，完成保養(yǎng)周期編排、相關(guān)人員配備安排等，實現(xiàn)對工程全過程的現(xiàn)場監(jiān)督與管理。

1．2．2控制園林工程的成本管理

對園林工程的管理，成本管理是其中很重要的一個方面，如果成本管理無法實施到位，會給園林工程施工單位的效益帶來負(fù)面影響，從而影響整個園林工程的施工質(zhì)量，更有甚者，因為成本過高，資金周轉(zhuǎn)不靈，導(dǎo)致整個園林工程半途而廢，造成財力、人力和物力的巨大浪費。因此，對園林工程施工中的成本管理，一定要以降低施工成本為核心目標(biāo)，在施工過程中的每一個環(huán)節(jié)、每一個細(xì)節(jié)都實現(xiàn)對施工成本的控制與管理。具體而言，可以從以下幾個方面進(jìn)行施工成本的控制與管理：

(1)設(shè)立成本控制目標(biāo)。要實現(xiàn)成本的控制與管理，首先需要對成本的控制目標(biāo)進(jìn)行確定，只有確立了合適的成本控制目標(biāo)，并以此目標(biāo)為中心任務(wù)，才能夠有效的實現(xiàn)成本的控制與管理。加強(qiáng)成本管理的首要前提就是實施成本預(yù)測，園林工程施工單位應(yīng)該在成分規(guī)劃該園林工程的基礎(chǔ)上，依靠現(xiàn)代科學(xué)的統(tǒng)計手段，對影響園林工程施工成本的各個因素進(jìn)行干預(yù)、規(guī)劃和控制，從而確立最合適的成本控制目標(biāo)。

(2)實施成本管理措施。在進(jìn)行了成本預(yù)測、確立了成本控制目標(biāo)之后，需要通過具體的成本管理措施實現(xiàn)對成本的控制與管理，具體可以從以下幾個方面入手。

①對人工費、材料費和機(jī)械設(shè)備的使用損耗費用實施嚴(yán)格的管理和控制。首先對人員出勤實時嚴(yán)格考勤制度，其次是對園林工程的原材料費用進(jìn)行干預(yù)，要在確保原材料質(zhì)量過關(guān)的前提下盡量降低成本，最后是機(jī)械器材的使用損耗管理，誰使用誰負(fù)責(zé)，閑置器材可以租賃，以實現(xiàn)開源節(jié)流的目的，進(jìn)一步降低成本。

②對成本實時動態(tài)管理，在施工前確立的成本控制管理目標(biāo)的基礎(chǔ)上，結(jié)合施工的具體情況，如施工進(jìn)度、施工難度。以及施工各方關(guān)系的協(xié)作等，對整個施工過程中的成本進(jìn)行動態(tài)的監(jiān)控與管理，每一項支出確保有專人跟蹤，事關(guān)成本總價的采購、商務(wù)活動等，都必須要經(jīng)過慎重的論證，一切以省錢高效地完成園林工程為最終目標(biāo)，只有對事關(guān)成本進(jìn)行動態(tài)的管理與控制，才能夠有效的降低園林工程事關(guān)過程中的成本。

1．2．3加強(qiáng)后期養(yǎng)護(hù)管理

園林工程三分建，七分管，認(rèn)真做好后期養(yǎng)護(hù)，使優(yōu)質(zhì)工程得到最終體現(xiàn)。在植物生長各階段不定期采取機(jī)械挖除或使用化學(xué)除草劑處理的方法，去除非目的植物。結(jié)合施肥和除草進(jìn)行松土保墑；視植物生長情況適時進(jìn)行修剪。綠化養(yǎng)護(hù)應(yīng)針對項目區(qū)綠地植物適時做好病蟲害情況調(diào)查并做出診斷和鑒定，制定并采取科學(xué)有效的防治措施，以最經(jīng)濟(jì)和最有效的手段達(dá)到防治目的。

2園林工程施工質(zhì)量控制建議

對園林工程的施工質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)督控制，主要是對人員，材料、施工細(xì)節(jié)等方面進(jìn)行控制，概括起來主要有以下幾個方面：

2．1控制原材料質(zhì)量

建筑材料和苗木進(jìn)場質(zhì)量：加強(qiáng)材料和苗木的檢查和驗收工作，主要移栽樹木的品種規(guī)格在采購前經(jīng)業(yè)主及管理單位簽證確認(rèn)。對綠化苗木要做到“四驗”，即驗規(guī)格、驗品種、驗數(shù)量，不符質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的一律剔除，把好工程質(zhì)量第一關(guān)。

2．2控制現(xiàn)場施工質(zhì)量

控制現(xiàn)場施工質(zhì)量，主要體現(xiàn)在確定現(xiàn)場施工工序方面，以確保高質(zhì)量地完成園林建設(shè)工程。

2．3控制施工操作中的質(zhì)量

從施工操作人員自身的素質(zhì)以及對他們的管理要有嚴(yán)格的要求，對操作人員加強(qiáng)質(zhì)量意識的同時加強(qiáng)管理以確保操作過程中的質(zhì)量要求，特殊工程必須持證上崗-對每個施工加強(qiáng)人員質(zhì)量意識教育，提高他們的質(zhì)量意識，在質(zhì)量控制上加強(qiáng)其自覺性。

2．4控制施工后期養(yǎng)護(hù)工作的質(zhì)量

任何一件工程都不能虎頭蛇尾，因此對于園林工程最后的養(yǎng)護(hù)工作，其質(zhì)量更是不能輕視，往往后期的養(yǎng)護(hù)工作質(zhì)量更能夠反映出一個園林工程建設(shè)單位的實力和質(zhì)量控制措施的嚴(yán)格與否，因此，對于后期的養(yǎng)護(hù)工作，要從養(yǎng)護(hù)周期的編制、人員的配備、養(yǎng)護(hù)器具的配置及相關(guān)原材料的供給等方面嚴(yán)格控制，真正實現(xiàn)最后一個關(guān)口質(zhì)量的完美收尾。

實際上，對園林工程施工質(zhì)量進(jìn)行控制，除對上述必要環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督外，對施工的不同階段也可以進(jìn)行質(zhì)量的跟蹤管理，在施工前的準(zhǔn)備階段，對施工進(jìn)度、施工預(yù)算、施工人員素質(zhì)、施工材料分配、施工器械的使用等情況進(jìn)行預(yù)先布置，并編制相關(guān)質(zhì)量跟蹤表，明確質(zhì)量責(zé)任；在施工過程中，按照事先編排的施工各環(huán)節(jié)嚴(yán)格執(zhí)行，并檢查相關(guān)施工環(huán)節(jié)質(zhì)量、相關(guān)施工人員的素質(zhì)等，以確保高質(zhì)量地完成現(xiàn)場施工，對于施工后的竣工驗收及后期的保養(yǎng)任務(wù)的規(guī)劃，也要從嚴(yán)執(zhí)行，確保園林工程的各階段都能夠以質(zhì)量控制管理為中心進(jìn)行，建設(shè)高品質(zhì)的園林工程。