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智能交通論文賞析八篇

發(fā)布時間:2023-03-23 15:14:15

序言:寫作是分享個人見解和探索未知領域的橋梁,我們?yōu)槟x了8篇的智能交通論文樣本,期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發(fā),請盡情閱讀。

智能交通論文

第1篇

關鍵詞:智能交通路口控制器MPC8245Uclinux

近年來,隨著我國經濟的發(fā)展,城市的交通擁擠問題日趨嚴重,因此提高城市路網的通行能力、實現(xiàn)道路交通的科學化管理迫在眉睫。智能交通系統(tǒng)(ITS)在這種背景下應運而生。

智能交通要求路口向控制中心實時提供圖像和數(shù)據信息,并能夠獨立執(zhí)行一些復雜的算法。但是目前國內的路通控制器大多采用單片機作為處理器,只能執(zhí)行定時算法,以RS232或者RS485作為通訊方式,根本無法滿足智能交通對于路口控制器的要求;而國外的路口控制器(如西門子公司的2070和美國的EAGLE)不能適合中國國情,且價格昂貴,操作不方便。因此研究開發(fā)出適合中國國情、性能價格比高的路口控制器成為一項特別緊迫的任務。

本課題組開發(fā)的TCS-0602智能交通路口控制器滿足了國內智能交通發(fā)展的要求。本文將從路口控制器在智能交通中的作用、TCS-0602的硬件體系、軟件體系和最后的運行結果四個方面來進行說明。。

1智能交通路口控制器在智能交通中的作用

智能交通網絡結構如圖1所示。當網絡正常工作時,共享數(shù)據庫通過光纜收集控制器預處理過的圖像和數(shù)據信息,在控制中心通過相應的數(shù)學模型進行預測、誘導和控制[2~4],然后將控制參數(shù)下載到智能交通路口控制器,由它控制交通指示牌和交通信號燈,來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。當智能交通路口控制器不能跟控制中心通訊的時候,它可以根據當?shù)貦z測到的交通流量和歷史數(shù)據的數(shù)學模型進行基于該路口的局域最優(yōu)控制。當發(fā)生事故和其它特殊情況時,還可以通過手動實現(xiàn)路口的控制。所以在智能交通中,智能交通路口控制器是一個收集數(shù)據和實現(xiàn)控制的平臺。它需要完成以下任務:(1)與控制中心通過光纜進行通訊;(2)執(zhí)行交通控制算法;(3)接收攝像機圖像;(4)與微波檢測儀通訊;(5)與地感線圈通訊;(6)控制交通信號燈;(7)控制交通指示牌。

2智能交通路口控制器的硬件體系結構

智能交通控制器需要執(zhí)行繁重的通訊和算法處理,對處理器的通訊和運算速度有很高的要求,摩托羅拉公司的MPC8245能夠滿足這些要求。MPC8245具有強大的通訊和運算能力[5],可以通過TI16C554等串口芯片擴展多個RS232串口,和多個外設通過串口進行通訊?鴉可以連接多達4個PCI設備,還可以通過以太網或者電話線進行網絡通訊。由于MPC8245可以運行在300MHz,因此可以滿足很多智能交通算法的需求。

智能交通控制器硬件框圖如圖2所示,MPC8245擴展了32MSDRAM和4MFLASH存儲器,其中,4MFLASH用來存儲Linux內核和應用程序,32M的SDRAM在系統(tǒng)運行的時候存儲Linux的內核和應用程序。違章抓拍控制器通過PCI總線接口芯片PLX9030接入MPC8245,系統(tǒng)可以兼容各種不同的違章抓拍控制器,通過編寫不同的驅動程序來實現(xiàn)。以太網控制器通過以太網接口芯片CS8900A接入MPC8245,可以接入Internet,加入光線接口就可以實現(xiàn)光纖通訊。通過MPC8245的UART口擴展了一片16C554,擴展出了四個串口,分別接入液晶控制器、交通燈控制器、交通指示牌控制器和傳感器。液晶控制器用來設定或者修改智能路口控制器控制參數(shù),而且還可以通過手動直接控制交通燈。交通燈的控制是直接控制交通燈,接收來自MPC8245的參數(shù)設定,比如路口數(shù)、紅綠燈時間等,并控制交通燈。交通指示牌是用來提供交通信息的大屏幕,MPC8245接收來自控制中心的交通信息,并將這些信息送到交通指示牌控制器,顯示在大屏幕上,用來疏導交通。檢測設備在目前交通控制中的作用越來越重要,各種檢測設備不但種類繁多,而且新產品不斷涌現(xiàn),因此TCS-0602預留了包括串口在內的多種接口方式。

3智能交通路口控制器的軟件體系

作者開發(fā)的智能交通路口控制軟件建立在Uclinux操作系統(tǒng)之上。Linux內核是一種源碼開放的操作系統(tǒng),采用模塊化的設計。在此只保留了必需的功能模塊,刪除了冗余的的功能模塊,并對內核重新編譯,從而使系統(tǒng)運行所需的硬件資源顯著減少。因此將其應用于智能交通路口控制器的設計,具有代碼量小、運行消耗系統(tǒng)資源少、可靠性高等優(yōu)點,適應了智能交通路口控制器對于操作系統(tǒng)的要求。

智能交通控制器應用軟件由四個通訊協(xié)議模塊和五個算法模塊構成。四個通訊模塊分別是:違章處理協(xié)議、控制中心通訊協(xié)議、串口通訊協(xié)議和流量數(shù)據采集協(xié)議。五種控制算法模塊分別是:定時控制模塊、感應控制模塊、多時段控制模塊、黃閃控制模塊和綠波帶控制模塊。圖3給出了基于Uclinux的智能路通控制器的軟件工作流程。

第2篇

關鍵詞:智殘兒童;培養(yǎng);生存技能。

殘疾人的就業(yè)與生存問題,越來越引起黨和政府以及社會各界的高度關注,出臺了一系列幫扶殘疾人的政策與措施,殘疾人就業(yè)比例逐年增加,但智力殘疾兒童的就業(yè)卻是不容樂觀。我認為造成這一現(xiàn)象的原因有:

一、傳統(tǒng)觀念

在人們的意識里智殘兒童就是什么都不會做的廢人。孩子除了上學一回家就被關在家里,弄給他吃,侍候他穿。智殘孩子走向社會成為另類,人們用鄙夷的目光看,父母不愿隨他外出,怕人瞧不起,丟人現(xiàn)眼。絕大部分家長都抱無希望放棄的思想態(tài)度,即使有精力也只會放在醫(yī)療上,而不會花精力去教育和培養(yǎng)。學校大部分無智殘職業(yè)教育課程,根本談不上技能培訓。老師缺乏職業(yè)意識,職業(yè)能力的培養(yǎng)。老師們認為,保證智殘兒童的安全,讓他們學會生活自理就已經不錯了。大家都認為對智障兒童進行職業(yè)教育是浪費時間和精力的,以致學生畢業(yè)后無崗位可適合,無法融入正常社會,常常由家里養(yǎng)著。

二、學校方面

目前是每個縣區(qū)辦一所特教學校,招收聾啞與智障兒童,規(guī)模不算大,各??空畵芸罹S持正常運轉,沒有余力增添職業(yè)技術教育必需的實驗實訓設備,職教資源匱乏。按照師生比例,每所學校僅只能配備語文、數(shù)學、廚師、值班人員等教育教學專任教師,對于外聘技術人員進行多個職業(yè)培訓卻無能為力。每個學校,每個班級學生的年齡跨度大,更為嚴重的是,因為生源問題各校管理各自為政,缺乏一個協(xié)調的機構,使得各校之間專業(yè)設置不合理甚至交叉重復,流于形勢,惡性競爭。

三、社會因素

智殘兒童對外就業(yè)最大困難就是對外聯(lián)絡環(huán)節(jié)。我國為提供扶持殘疾人就業(yè)的單位企業(yè)實行了許多優(yōu)惠政策,并在稅收等方面有明確的優(yōu)惠措施,但大部分企業(yè)和單位寧愿捐款捐物獻愛心做慈善事業(yè),卻不愿接納落實殘疾人,特別是智障兒童。政府對扶弱助殘出臺了優(yōu)惠政策,但在具體操作方面并沒有提及。智障兒童在工作中發(fā)生了不愉快的事情,在關愛殘疾人的社會中,企業(yè)和企業(yè)領導會被推到風口浪尖之上。企業(yè)及企業(yè)領導怕?lián)矒黄疬@樣的輿論及經濟風險。

據統(tǒng)計中國有1300多萬殘障人士,其中有600多萬是正在接受教育的,有70%以上屬中、輕度智障。揚州、上海、杭州等幾座大城市均對智殘兒童中的中、輕度智障兒童進行過職業(yè)培訓,并且就業(yè)率達70%以上。實踐證明,智障兒童是可塑造的。經過培訓和學習同樣可以自食其力。成為現(xiàn)實社會中正常的勞動者。

(一)家庭重視

家庭是孩子的第一課堂,作為殘疾孩子的親人應不離不棄,應充滿信心地接納殘疾孩子。家長不能鄙視、冷漠,對孩子的小小的進步應放大它,鼓勵他。作為家長應多帶孩子走出家門,走向社會,讓他們多與人接觸,多聽人交談,多觀察事物,使他們的耳、口、眼、鼻、手、腦都活躍起來,這樣可以使他們的大腦更興奮,四肢更協(xié)調。例如經常帶孩子逛超市,上游樂園玩耍等等,開闊視野,放松心情,開發(fā)智力。在家里抓好每一次可訓練的機會,指導孩子的行為、習慣。例如:怎樣擺放碗筷,怎樣上廁所,認識家用電器,會稱呼親人。家長還應放下自卑的包袱,主動多與學校聯(lián)系,向老師說說孩子的特點與進步,了解在校的情況,學習康復訓練知識,對學校的教育教學提出意見和建議。家長自己也應擺好心態(tài),不能急于求成,不能有攀比心理,記錄下每一個活動,每一點進步,給孩子多鼓勵,多表揚,多支持,多幫助。

(二)學校培訓

《培智學校義務教育課程設置實驗方案》的頒布,在課程開發(fā)上明確了國家課程校本使用的校本的課程開發(fā)的原則,在課程導向方面強調了功能性和社會參與性。以人為本,尊重生命是當代社會的突出特征。關注智殘學生就業(yè)能力的培養(yǎng),讓殘疾學生盡快融入社會,既是新課程改革的主旨和素質教能的要義,更是社會發(fā)展的應有品格。學校應改革語文、數(shù)學、體美單一的課堂教學模式,結合學校的實際,地區(qū)的特色和學生的狀況構建具有地方特色的課程設置體系和課程內容。課程的設置應以生活化、有意義為教學原則,從學生本體生活逐步延伸至家庭、學校、社區(qū)生活。課程設置時應根據智殘疾兒童的生理與心理特點,多層次,小步子的循序漸進地進行,低年級階段應注重文化教育和生活自理課為主,強化康復訓練;中年級以文化教育為主,康復訓練課,勞動訓練課,基本的生活勞動技能;高年級以文化教育,增加勞動技術教育,掌握技能,為了使學生能穩(wěn)定的工作,一定的技能是必要的,良好的行為養(yǎng)成,職業(yè)素養(yǎng)應具備,所以學生進校門就要長期地對他們進行行為養(yǎng)成,勞動觀念,職業(yè)素養(yǎng)方面的強化訓練。

上海、揚州等城市成功的職業(yè)教育給了我們啟示,但我們不能一擁而止,鸚鵡學舌地照搬,而應根據當?shù)氐膶嶋H情況設置課程。其實有相當一部分特教學校設置在縣城,隨著建立生態(tài)城市,綠色城市等一系列口號的提出,城市綠化,苗圃等不斷走進人們的生活,園藝可成為智殘學生就業(yè)的一個渠道,掌握澆灌、修剪、清掃等簡單的工序??h級特教學校還有大部分學生來自廣闊的農村,智障學生也有一定的模仿能力。來自農村對農作物從播種到收獲的過程,以及牲畜家禽的喂養(yǎng)方法有直觀印象。我們何不利用農村的豐富資源培養(yǎng)學生的治蟲、種菜、施肥、除草、喂食等簡單的種植技能,使他們成為新時期的合格農民。

學校應與行業(yè)、企業(yè)、事業(yè)單位辦學和社會各方面聯(lián)合辦學;學校還應對家長進行教育孩子方面的培訓,職業(yè)訓練時與家長分工合作;學校還應利用教育部門、殘疾人聯(lián)合會,民政部門的合作,得到他們的扶持,并能利用社區(qū)自然支持,充分調動各種可能的人力資源。積極將學生引向校外,讓他們充分地接觸社會,與企業(yè)建立長期實習,見習制度,與有關學校開展互學交流,聯(lián)誼活動。將自強建業(yè)的殘疾模范請到學校,用典型事跡感染學生,激勵學生。學校應大力宣傳智殘學生。開展殘疾學生志愿者活動,開展義工活動,為社區(qū)、街道義務清潔衛(wèi)生,為敬老院的老人打掃衛(wèi)生,理發(fā),整理衣物,使智殘學生學會溝通,學會自理。