發(fā)布時(shí)間：2023-02-27 11:13:56
序言：寫作是分享個(gè)人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的機(jī)械臂設(shè)計(jì)論文樣本，期待這些樣本能夠?yàn)槟峁┴S富的參考和啟發(fā)，請(qǐng)盡情閱讀。
機(jī)械設(shè)計(jì)制造是綜合多學(xué)科的一門專業(yè)技術(shù)，由于在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，也會(huì)運(yùn)用到多學(xué)科的知識(shí)，因此也會(huì)存在很多問題以及知識(shí)結(jié)構(gòu)的不同，對(duì)此，這就需要學(xué)生要有創(chuàng)新精神，從選題到框架形成都應(yīng)具有創(chuàng)新性，而學(xué)生的表現(xiàn)意識(shí)并不強(qiáng)烈，只是停留在基礎(chǔ)階段，知難而退占主導(dǎo)思想。（四）我們都知道，該專業(yè)的重要性就在于實(shí)踐，這個(gè)過程是非常重要的。當(dāng)前，由于這項(xiàng)專業(yè)沒有安排較強(qiáng)的實(shí)踐，所以在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)也是較為空泛的，沒有創(chuàng)新，沒有實(shí)踐，對(duì)此，并不能給學(xué)生進(jìn)行良好的指導(dǎo)意義，這方面的缺憾是非常明顯的。
二、提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量的主要方法措施
學(xué)生在做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)要在該專業(yè)當(dāng)中發(fā)揮出一定的作用。對(duì)此，我們也提出了一些相關(guān)的建議：首學(xué)生要把主要精力放在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，不能以應(yīng)付了事，其次，要注重課堂效率，確保教學(xué)質(zhì)量，留有充分的時(shí)間來做畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，掌握好難易程度，調(diào)整好實(shí)踐的計(jì)劃，對(duì)此，我們用幾方面來更為詳細(xì)方法來提高學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)。
（一）首先要提高學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)技能，這是學(xué)校培養(yǎng)的重要目標(biāo)，學(xué)生的基本功主要表現(xiàn)了對(duì)專業(yè)修養(yǎng)的重要水準(zhǔn)，只有掌握好基本功才能更好的運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并且在未來的工作當(dāng)中自如的實(shí)踐，所以，學(xué)生只有充分的掌握基礎(chǔ)知識(shí)才能給未來就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，不但可以推動(dòng)該專業(yè)的知識(shí)力量，還可以提高專業(yè)發(fā)展，但在這其中也會(huì)存在很多不良的因素，比如：我們要提倡用計(jì)算機(jī)進(jìn)行繪圖處理，但是在這個(gè)過程當(dāng)中學(xué)生卻拋棄了傳統(tǒng)手工繪圖的鍛煉，缺乏技術(shù)性，從而導(dǎo)致機(jī)械設(shè)計(jì)制圖的要求不夠規(guī)范，也不夠明確，對(duì)此，我們必須要提高學(xué)生基本功技術(shù)的培養(yǎng)。
（二）在當(dāng)前形勢(shì)下，一般畢業(yè)設(shè)計(jì)都是由老師擬定方向，由學(xué)生進(jìn)行選題，在這種方法當(dāng)中存在很多優(yōu)點(diǎn)，由于老師對(duì)這項(xiàng)專業(yè)是較為了解熟悉的，并且可以良好的掌握難易程度和工作效率，對(duì)此，可以給學(xué)生提供專業(yè)性的意見，然而也會(huì)存在一定的問題，并不能全面的調(diào)動(dòng)學(xué)生在實(shí)踐過程當(dāng)中的創(chuàng)造積極性，因此，必要的時(shí)候可以讓學(xué)生自擬選題，再由老師進(jìn)行審定，通過在擬題時(shí)，學(xué)生與老師進(jìn)行互動(dòng)，進(jìn)而也讓老師更為全面的了解學(xué)生的興趣愛好，以及對(duì)未來工作的方向，找到更適合學(xué)生發(fā)展的道路，給學(xué)生一個(gè)鍛煉的機(jī)會(huì)，培養(yǎng)他們創(chuàng)新與獨(dú)立思考的主觀意識(shí)，提高他們的實(shí)踐能力等。
（三）作為老師可以鼓勵(lì)學(xué)生去企業(yè)鍛煉實(shí)踐完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。由于在該專業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中主要是技術(shù)，因此，必須要注重行業(yè)的背景要求以及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)等方面，由于在企業(yè)工作當(dāng)中，可以良好的把選題與實(shí)際生產(chǎn)相結(jié)合進(jìn)行，通過在實(shí)踐過程當(dāng)中，找出畢業(yè)設(shè)計(jì)所存在的問題以及解決措施，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，與此同時(shí)，在深入接觸企業(yè)氛圍時(shí)，也提升了他們的適應(yīng)性，與企業(yè)達(dá)到了一個(gè)雙贏的目的。
三、結(jié)語
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝詞(一)
通過這三個(gè)月來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時(shí)完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。
在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師xxx老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是xxx老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯(cuò)誤。除了敬佩xxx老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問題。同時(shí)感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識(shí)的所有老師。他們是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無私的愛，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝詞(二)
畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下，學(xué)生對(duì)于道路設(shè)計(jì)有了更多新的認(rèn)知，對(duì)路基路面設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識(shí)，對(duì)路基路面綜合設(shè)計(jì)的整體脈絡(luò)了解得更加的清晰透徹。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生對(duì)自己大學(xué)四年以來所學(xué)的知識(shí)有更多的認(rèn)識(shí)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)，幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認(rèn)清自我。同時(shí)，還幫助我們改變一些處理事情時(shí)懶散的習(xí)慣。從最開始時(shí)的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開始進(jìn)行路基工程、路面工程和路線排水的設(shè)計(jì)，每一步都是環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密，其中任何一個(gè)步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽，就會(huì)對(duì)以后的設(shè)計(jì)帶來很多的不便。
學(xué)生的動(dòng)手能力和資料搜集能力在設(shè)計(jì)中也得到提升。畢業(yè)設(shè)計(jì)中很多數(shù)值、公式、計(jì)算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎?，瀏覽資料，設(shè)計(jì)中需要用到輔助設(shè)計(jì)軟件的地方，也需要我們耐心的學(xué)習(xí)。掌握其使用的要領(lǐng)，運(yùn)用到設(shè)計(jì)當(dāng)中去。最后匯總的時(shí)候，需要將前期各個(gè)階段的工作認(rèn)真整理。
畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，通過設(shè)計(jì)，學(xué)生深刻領(lǐng)會(huì)到基礎(chǔ)的重要性，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅能幫助學(xué)生檢驗(yàn)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，更多的是畢業(yè)設(shè)計(jì)可以幫助我們更加清楚的認(rèn)識(shí)自我，磨練學(xué)生的意志與耐性，這會(huì)為學(xué)生日后的工作和生活帶來很大的幫助。
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝詞(三
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）撰寫方法及基本要求
（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）
一、 開題報(bào)告的撰寫方法及基本要求
1、 如何選題、開題
選題、開題必須要考慮以下幾個(gè)方面的因素：
1）課題有沒有價(jià)值，從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么背景，這個(gè)課題的研究，從理論上看有什么價(jià)值，從實(shí)踐上看，有什么價(jià)值。
2）從實(shí)際出發(fā)，根據(jù)自身的知識(shí)結(jié)構(gòu)、實(shí)驗(yàn)條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。
3）課題要與所學(xué)專業(yè)相關(guān)，且忌選擇與所學(xué)專業(yè)相差太大的題目。作為過程裝備與控制工程專業(yè)的本科生，所選課題最好與過程裝備的工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)制造及工程科學(xué)研究有關(guān)，盡量選擇結(jié)合生產(chǎn)和科研單位的實(shí)際任務(wù)，也可以是教師科研或研究生課題的一部分； 或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。
2、開題報(bào)告一般包括哪些內(nèi)容
開題報(bào)告一般包括：
1）課題的名稱。課題名稱是所要研究?jī)?nèi)容的高度概括，要簡(jiǎn)練，一般不要超過20字；
2）問題的提出。從為什么要選這個(gè)課題？選取這個(gè)課題有什么理論的價(jià)值，實(shí)踐的價(jià)值，預(yù)計(jì)從幾方面來完成。
3）這個(gè)問題研究的現(xiàn)狀。國(guó)內(nèi)研究到什么程度，國(guó)際研究到什么程度，主要通過文獻(xiàn)綜述來闡述。
4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。
5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對(duì)這個(gè)課題進(jìn)行研究，研究這個(gè)課題具體分哪幾個(gè)步驟進(jìn)行。
6）對(duì)研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。
7）列出時(shí)間安排。
8）列出參考文獻(xiàn)。
3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：
1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；
2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國(guó)際會(huì)議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報(bào)告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、Elsevier數(shù)據(jù)庫等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會(huì)忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國(guó)家或省市圖書館或一些科技情報(bào)檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。
在寫文獻(xiàn)綜述時(shí)，可參照以下步驟：
1）首先要將與你課題題目相關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究認(rèn)真介紹一下（先客觀介紹情況，要如實(shí)陳述別人的觀點(diǎn)），從而了解到國(guó)內(nèi)外目前研究的現(xiàn)狀如何，別人都采用了什么方法進(jìn)行了研究；
2）然后進(jìn)行評(píng)述（后主觀議論，加以評(píng)估），評(píng)述目前研究的水平，研究方法的適用性或其不足；
3）最后評(píng)述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。
4、如何合理的安排時(shí)間進(jìn)度
根據(jù)擬定的研究?jī)?nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。
有的研究?jī)?nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；而有的研究?jī)?nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時(shí)展開研究。例如，很多課題需要實(shí)驗(yàn)分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實(shí)驗(yàn)分析往往需要較長(zhǎng)的時(shí)間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會(huì)拖很長(zhǎng)的時(shí)間，這種情況下，就需要將實(shí)驗(yàn)分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)、檢驗(yàn)或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實(shí)驗(yàn)條件準(zhǔn)備等實(shí)驗(yàn)工作提前，在進(jìn)行理論分析時(shí)就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時(shí)間。
合理安排時(shí)間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計(jì)劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時(shí)間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。
5、參考文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)包括書籍、期刊、專利、會(huì)議論文等，總數(shù)一般不少于10篇，其中外文文獻(xiàn)一般不少于3篇，參考文獻(xiàn)要能體現(xiàn)相關(guān)研究領(lǐng)域科技發(fā)展的新進(jìn)展。
二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法
1、畢業(yè)論文的基本要求
論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
主要內(nèi)容及編排順序如下：
1）摘要；
2）目錄；
3）前言或緒論（包括研究課題的目的意義、相關(guān)情況的介紹、前人工作等、課題研究?jī)?nèi)容等）；
4）按研究的內(nèi)在邏輯關(guān)系給出理論分析、數(shù)值分析、程序或?qū)嶒?yàn)等研究過程中的步驟、數(shù)據(jù)、結(jié)果等的描述；
5）結(jié)論與展望；
6）參考文獻(xiàn)，參考文獻(xiàn)不少于10篇，其中英文不少于5篇，需要在正文部分引用出處。
2、畢業(yè)論文撰寫的方法
畢業(yè)論文是在完成各項(xiàng)研究?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過程、成果及結(jié)論。
在撰寫論文過程中，理論依據(jù)要充分，數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確，公式推導(dǎo)要正確，能將所學(xué)的知識(shí)和技能應(yīng)用于畢業(yè)論文中。另外，要注意論文結(jié)構(gòu)的合理性；數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；實(shí)驗(yàn)方案的合理性，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；社會(huì)調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見解或者創(chuàng)新。
另外，撰寫論文時(shí)要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求
1、 設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容
1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；
2）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)方案依據(jù)及原理說明（有實(shí)驗(yàn)的應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)流程示意圖）；
3）技術(shù)實(shí)施過程、工藝計(jì)算、機(jī)械設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4）材料的選用和說明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；
5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。
2、設(shè)計(jì)圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求
設(shè)計(jì)說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
設(shè)計(jì)圖紙：指機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)圖紙的總量不少于2張A0或4張A1的圖紙。對(duì)于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾?jì)數(shù)。
所有圖紙須有圖框和標(biāo)題欄。圖紙要有人審核并在“審核”一欄上簽名，學(xué)生在設(shè)計(jì)一欄上簽名。原理圖、程序框圖和流程圖以及其它一些拋去文字就失去
意義的圖不計(jì)其內(nèi)。圖紙可以用計(jì)算機(jī)繪制；任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。
四、論文（設(shè)計(jì)）選題方向
1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)
2、創(chuàng)新設(shè)計(jì)
3、表面工程
4、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)研究
5、機(jī)械設(shè)計(jì)
6、機(jī)器人設(shè)計(jì)
7、動(dòng)畫設(shè)計(jì)
8、振動(dòng)控制及減振材料
9、逆向工程
10、圖形處理網(wǎng)頁設(shè)計(jì)
11、虛擬樣機(jī)
網(wǎng)絡(luò)類畢業(yè)設(shè)計(jì)論文寫作方法及答辯要求
（試 行）
一、 網(wǎng)絡(luò)類題目的特點(diǎn)
學(xué)生絡(luò)類題目的特點(diǎn)主要以校園網(wǎng)、小型企業(yè)網(wǎng)、大型企業(yè)網(wǎng)（多地互聯(lián)）為應(yīng)用場(chǎng)合，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)工程設(shè)計(jì)類或網(wǎng)絡(luò)安全類論文的寫作。
二、 網(wǎng)絡(luò)工程設(shè)計(jì)類論文的寫作
1．論文寫作要求
類似于投標(biāo)書，但有不同于投標(biāo)書，不要有商務(wù)性質(zhì)的內(nèi)容（項(xiàng)目培訓(xùn)、售后服務(wù)、產(chǎn)品說明書、產(chǎn)品報(bào)價(jià)……），也一般不考慮具體綜合布線（職院學(xué)校的要求），主要傾向于其技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
2．論文寫作基本環(huán)節(jié)
采用工程業(yè)務(wù)流程，類似于軟件工程：
1）需求分析
2）功能要求
3）邏輯網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)原則、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖、背景技術(shù)簡(jiǎn)介、IP地址規(guī)劃表），也稱為總體設(shè)計(jì)
4）物理網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)（實(shí)現(xiàn)原則、技術(shù)方案對(duì)比，一般考慮結(jié)構(gòu)化布線），也稱為詳細(xì)設(shè)計(jì)
5）網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)（設(shè)備選型和綜合布線屬于這個(gè)階段，但我們主要強(qiáng)調(diào)各種設(shè)備的配置與動(dòng)態(tài)聯(lián)調(diào)以實(shí)現(xiàn)具體目標(biāo)）
6）網(wǎng)絡(luò)測(cè)試（比較測(cè)試預(yù)期結(jié)果與實(shí)際結(jié)果）
具體實(shí)現(xiàn)通過采用Dynamips 模擬平臺(tái)和Cisco Packet Tracer(PT)模擬平臺(tái)。
3．注意事項(xiàng)
1）抓住題目主旨和側(cè)重點(diǎn)（類似題目的需求不同，取材角度不同、參考資料的取舍也不同。不同的應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)采用不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、路由技術(shù)（BGP、RIP、單區(qū)域和多區(qū)域的OSPF）、交換技術(shù)（Vlan、生成樹、鏈路聚合、堆疊）、訪問（接入）技術(shù)、安全技術(shù)等，只有這樣題目才能各有千秋，否則就都變成了XX公司（校園）網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。）
2）不要有商務(wù)性質(zhì)的內(nèi)容（項(xiàng)目培訓(xùn)、售后服務(wù)……）
3）不要產(chǎn)品使用說明書和安裝調(diào)試說明書
4）不建議包含綜合布線的整個(gè)過程。
4．存在的問題與案例分析
1）結(jié)構(gòu)不太清楚，有些環(huán)節(jié)沒有
2）不應(yīng)有產(chǎn)品說明書，具體實(shí)現(xiàn)要更清楚
三、 網(wǎng)絡(luò)安全類論文的寫作
1．論文寫作基本環(huán)節(jié)與要求
從技術(shù)上講主要有：
1）Internet安全接入防火墻訪問控制；
2）用戶認(rèn)證系統(tǒng)；
3）入侵檢測(cè)系統(tǒng)；
4）網(wǎng)絡(luò)防病毒系統(tǒng)；
5）VPN加密系統(tǒng)；
6）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及服務(wù)器加固；
7）數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)；
從模型層次上講主要有：
1）物理層安全風(fēng)險(xiǎn)
2）網(wǎng)絡(luò)層安全風(fēng)險(xiǎn)
3）系統(tǒng)層安全風(fēng)險(xiǎn)
不同的應(yīng)用需求采用不同的技術(shù)。
2. 存在的問題與案例分析
1）選題有些過于復(fù)雜而有些過于簡(jiǎn)單
2）只是簡(jiǎn)單敘述各種安全技術(shù)，沒有具體實(shí)現(xiàn)
四、 論文答辯要求
1）論文格式：從總體上，論文的格式是否滿足《韶關(guān)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范》的要求？
2）論文提綱：設(shè)計(jì)條理是否清晰，思路是否明確；
關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
前 言：
氣動(dòng)機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。氣動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、可靠、節(jié)能、不污染環(huán)境、可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于汽車制造業(yè)、食品和藥品包裝行業(yè)、化工行業(yè)、精密儀器制造業(yè)和軍事工業(yè)等。
在現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)應(yīng)用的氣動(dòng)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。氣動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì)主要是選擇合適的控制閥，設(shè)計(jì)合理的氣動(dòng)控制回路，通過控制和調(diào)節(jié)各個(gè)氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動(dòng)作速度和改變運(yùn)動(dòng)方向，并按規(guī)定的程序工作。
1.氣動(dòng)機(jī)械手的原理
氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的位移，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位負(fù)荷。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路實(shí)現(xiàn)微重力的物料位移，操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置，或者通過操作臺(tái)控制工件的位移可完成以下動(dòng)作：送料、預(yù)夾緊、手臂上升、手臂旋轉(zhuǎn)、小臂伸長(zhǎng)、手腕旋轉(zhuǎn)。
圖1：氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)工作原理圖
氣壓傳動(dòng)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：（1）不用增速機(jī)構(gòu)就能獲得較高的運(yùn)動(dòng)速度，這是簡(jiǎn)易機(jī)械手的一項(xiàng)主要性能，其可適應(yīng)各種快速自動(dòng)搬運(yùn)的工作。（2）能源方便，工廠都有壓縮工作站。（3）空氣泄漏基本無害。（4）適應(yīng)易爆、易燃等惡劣環(huán)境。
（5）結(jié)構(gòu)、保養(yǎng)都簡(jiǎn)單，成本低。（6）可將直線風(fēng)缸和擺動(dòng)風(fēng)缸做成手臂的一部分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好。
2.氣動(dòng)機(jī)械手的主要部件和設(shè)計(jì)要求
根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)思想，機(jī)械手的各模塊化機(jī)構(gòu)分別為：立柱、手臂、小臂、手腕和手爪幾個(gè)部分。論文選擇圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手，木設(shè)計(jì)的機(jī)械手具有3個(gè)自由度：手臂伸縮；機(jī)身回轉(zhuǎn)；機(jī)身升降。木設(shè)計(jì)的機(jī)械手主要由3個(gè)大部件和3個(gè)氣缸組成：手部，采用一個(gè)氣爪，通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手爪的運(yùn)動(dòng)。臂部，采用直線缸來實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮。機(jī)身，采用一個(gè)直線缸和一個(gè)回轉(zhuǎn)缸來實(shí)現(xiàn)手臂升降和回轉(zhuǎn)。
機(jī)械手的手部是機(jī)械手上承擔(dān)抓取工件的機(jī)構(gòu)，由于被抓取物件（炮彈）的形狀近似于圓臺(tái)，所以，其手爪采用特殊的V字型結(jié)構(gòu)，即手爪的內(nèi)表而設(shè)計(jì)成與圓臺(tái)斜度相同的斜而，即保證了抓取的穩(wěn)定又不會(huì)因“線接觸”而影響炮彈的表而質(zhì)量。通過對(duì)平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速精確的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時(shí)平衡狀態(tài)。機(jī)械手可選擇定制功能：平衡系統(tǒng)；垂直提升；負(fù)載平衡。設(shè)備回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)置剎車系統(tǒng)，可在任意所需要的位置剎車，使機(jī)械手可以長(zhǎng)期或定期保持需要的狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)90度、翻轉(zhuǎn)180度和翻轉(zhuǎn)任意角度（MAX270°）；斷氣保護(hù)：設(shè)備被意外斷氣時(shí)，設(shè)備上的儲(chǔ)氣罐裝置可保證工人正常完成一個(gè)循環(huán)工作，然后進(jìn)入剎車狀態(tài)指不功能：負(fù)載指示、到位指示。誤操作保護(hù)功能：工件在懸空時(shí)不可被釋放。人性化操作手柄：控制按鈕和人性化防滑手柄集成一體，讓操作人更便捷操縱機(jī)體。工件表面保護(hù)：夾具接觸工件部位裝置保護(hù)物件，保證工件表而不會(huì)被刮傷。高效率工作：夾具設(shè)置抓取導(dǎo)向，讓工件的拾取更高效。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
3.機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化措施
為防止手臂沿伸縮方向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、加大承載能力，以及提高運(yùn)動(dòng)精度，必須設(shè)有導(dǎo)向裝置。伸縮手臂的導(dǎo)向裝置需根據(jù)伸縮手臂的安裝形式、結(jié)構(gòu)及負(fù)荷等條件來確定。用的有單導(dǎo)向桿和雙導(dǎo)向桿。在氣動(dòng)伺服系統(tǒng)中要實(shí)現(xiàn)高精度定位比較困難，將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在底板上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手向左或向右擺動(dòng)。機(jī)械手末端執(zhí)行器的水平伸縮運(yùn)動(dòng)和豎直升降運(yùn)動(dòng)各由一個(gè)氣缸控制，即以最簡(jiǎn)單的形式，在完全伸出和回縮位置之間進(jìn)行切換。
【關(guān)鍵詞】停車系統(tǒng)模型；PLC控制；觸摸屏
1.立體停車模型機(jī)械結(jié)構(gòu)
立體車庫模型主要由工作臺(tái)、車庫架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、觸摸屏組成。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由橫向（X方向）、縱向（Y方向）、?。芡＼囯姍C(jī)帶動(dòng)螺桿，從而移動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)組成的。橫向、縱向和?。芡＼囯姍C(jī)是采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，而把載車板放到指定位置的是由電機(jī)帶動(dòng)螺桿進(jìn)行。
2.PLC控制系統(tǒng)
根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和控制要求的實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)由電機(jī)、傳感器及觸摸屏完成，控制單元為PLC，控制框圖如圖2-1所示。
圖2-1 控制框圖
2.1輸入輸出量的分析
輸入量分析：
2.1.1觸摸屏
觸摸屏是控制系統(tǒng)的界面操作，分為手動(dòng)、自動(dòng)和調(diào)整界面三部分。手動(dòng)部分有停車和取車兩個(gè)功能，可自主控制取、停哪個(gè)位置；自動(dòng)部分取停都是自動(dòng)運(yùn)行的，不需要手動(dòng)干預(yù)；調(diào)整部分是用于調(diào)整機(jī)械臂在原點(diǎn)的位置和用于機(jī)械測(cè)試等。
2.1.2傳感器
本系統(tǒng)模型使用的傳感器分為兩種，分別是霍爾傳感器和光電傳感器。
輸出分析：
（1）步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)，無論是橫向（X）、縱向（Y）、?。芡＼嚪矫妫╖）都是采用步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，載車板的移動(dòng)都是由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)到機(jī)械臂，使機(jī)械臂動(dòng)作。
（2）指示燈：車位滿指示燈、停車中指示、取車中指示燈。
2.2運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
橫向電機(jī)、縱向電機(jī)采用57J1809-288-N步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器為2M656。2M656步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器為24-58V直流電壓供電，本系統(tǒng)模型采用24V供電，最大可達(dá)12800步數(shù)/圈。本次使用的橫向電機(jī)細(xì)分為3200步/數(shù)圈，縱向電機(jī)細(xì)分為12800步數(shù)/圈。
取/停車電動(dòng)機(jī)是實(shí)現(xiàn)，停車時(shí)，通過PLC控制變頻器，使異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，把載車板和車送到支架上；取車時(shí)，通過PLC控制變頻器，異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，把載車板和車從支架上取出。
2.3傳感器的使用
光電傳感器是安裝在原點(diǎn)，也就是停車的入口位置，用于檢測(cè)原點(diǎn)位置有沒有車要停，當(dāng)有車位于原點(diǎn)位置時(shí)，光電傳感器發(fā)出信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)的把車停在空的車位上?；魻杺鞲衅魇前惭b在機(jī)械臂旁用于限位。兩個(gè)霍爾傳感器就能使機(jī)械肩的伸縮動(dòng)作安全執(zhí)行。
3.觸摸屏的設(shè)計(jì)
PLC使用422轉(zhuǎn)232的連接線與觸摸屏連接，用觸摸屏中的按鈕與數(shù)字輸入、數(shù)字顯示等與PLC的軟元件關(guān)聯(lián)，使觸摸屏起到控制PLC的作用。本系統(tǒng)采用觸摸屏控制，主要畫面分為調(diào)整界面、自動(dòng)停入界面、手動(dòng)界面。
3.1自動(dòng)界面
自動(dòng)界面是聯(lián)系著自動(dòng)停取車功能，主要包括自動(dòng)取車和自動(dòng)停車兩方面功能。
當(dāng)原點(diǎn)處的光電傳感器檢測(cè)到有車需要停放時(shí)，存車指示燈就會(huì)亮，系統(tǒng)檢測(cè)車位是否是滿的，如果還有空位。系統(tǒng)就會(huì)計(jì)算最小號(hào)值的空位，并賦值X軸、Y軸脈沖。三個(gè)電機(jī)（橫向電機(jī)、縱向電機(jī)、取停車電機(jī)）就會(huì)協(xié)作運(yùn)動(dòng)，把車送到空位上停放。當(dāng)停放完畢，機(jī)械臂還會(huì)回到原點(diǎn)位置，再息滅存車指示燈。
當(dāng)需要取車時(shí)就按自動(dòng)界面上的車號(hào)位上顯示“取”字的按鈕，這時(shí)取車指示燈亮，車位號(hào)相應(yīng)的車位號(hào)的指示燈就會(huì)亮，并賦值X軸、Y軸脈沖。三個(gè)電機(jī)就會(huì)協(xié)作運(yùn)動(dòng)，把車從指定號(hào)位上取出車送回原點(diǎn)處。當(dāng)車到達(dá)原點(diǎn)時(shí)，取車燈和相應(yīng)號(hào)位的燈自動(dòng)息滅。
3.2手動(dòng)界面
手動(dòng)界面是聯(lián)系著手動(dòng)停取車功能，主要包括手動(dòng)停車、手動(dòng)取車兩方面功能。
手動(dòng)模式是由操作者決定機(jī)械臂的位置和機(jī)械臂是取車還是停車的界面。界面上、下、左、右這四個(gè)按鈕是決定橫軸電機(jī)和縱軸電機(jī)移動(dòng)的位置。機(jī)械臂移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)時(shí)記錄下機(jī)械臂的位置，并顯示在界面左邊當(dāng)前位置示意圖上。
當(dāng)用上、下、左、右四個(gè)鍵選擇好當(dāng)前位置，當(dāng)按下放車接鍵時(shí)，機(jī)械臂就會(huì)作放車的動(dòng)作，同時(shí)停車操作燈會(huì)亮；當(dāng)按下取車按鈕時(shí)，機(jī)械臂就會(huì)作取車動(dòng)作，同時(shí)取車操作燈會(huì)亮。然后再操作機(jī)械臂回到原點(diǎn)。
3.3調(diào)整界面
調(diào)整界面是聯(lián)系著調(diào)整系統(tǒng)的功能，調(diào)整模式是用于調(diào)整停車狀態(tài)燈、機(jī)械臂伸縮狀態(tài)和原點(diǎn)處的位置所設(shè)定的三個(gè)方面的調(diào)整。
當(dāng)車位狀態(tài)燈錯(cuò)誤時(shí)，例如燈上是亮的，但相應(yīng)號(hào)的車位上沒有車停放或者是相應(yīng)車位號(hào)上有車停放，但是指示燈卻是息滅。這樣就可以使用相應(yīng)號(hào)位指示燈下的交替按鈕進(jìn)行指示燈狀態(tài)的調(diào)整。
機(jī)械臂的位置也是有可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，機(jī)械臂的位置跟原點(diǎn)的位置對(duì)得不合適時(shí)，可以通過上、下、左、右的按鈕進(jìn)行橫向電機(jī)或縱向電機(jī)移動(dòng)的微調(diào)整，使機(jī)械臂跟原點(diǎn)位置。
最后是調(diào)整伸縮狀態(tài)，通過伸出和縮回按鈕，使取停/取車電機(jī)運(yùn)動(dòng)達(dá)到調(diào)整伸和縮的調(diào)整。調(diào)整機(jī)械臂時(shí)，機(jī)械臂必須存在原點(diǎn)位置，然后按確定按鈕，使所有寄存器和輸出量復(fù)位。
4.PLC控制原理
系統(tǒng)開始時(shí)是先進(jìn)入調(diào)整界面，通過調(diào)整界面調(diào)整原點(diǎn)處的位置。三個(gè)界面可以互相切換。立體車庫分為4*2結(jié)構(gòu)，一共8個(gè)車位。停車時(shí)，橫向電機(jī)和縱向電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，把載車板送到合適的位置上，取/停車電機(jī)就把載車板連同車一起送到相應(yīng)的支架位置上；取車時(shí)，取/停車電機(jī)上面就把載車板連同車一起取出，再經(jīng)過橫向電機(jī)和縱向電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿運(yùn)動(dòng)，把載車板連同車一起送回到原點(diǎn)。
自動(dòng)模式的原理圖如圖4-1。
5.小結(jié)
根據(jù)PLC的控制控制特性， 設(shè)計(jì)一個(gè)立體車庫模型。主要是通過觸摸屏控制PLC，PLC驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)停/取車，手動(dòng)停/取車、調(diào)整位置的功能。本設(shè)計(jì)基本完成設(shè)定的功能，運(yùn)行調(diào)試正常、穩(wěn)定，并對(duì)熟悉PLC、電機(jī)的控制、編程技巧上有較大的作用。模型與實(shí)際立體車庫較為相似，但是在細(xì)節(jié)部分和定位部分可以再加強(qiáng)，界面控制部分也可以有多種方試，日后可以改進(jìn)系統(tǒng)，在這個(gè)模型的基礎(chǔ)增加穩(wěn)定性和功能。
【參考文獻(xiàn)】
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關(guān)鍵詞：反鏟裝置PROE建模ADMAS仿真
中圖分類號(hào)：TH13文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007-3973（2012）004-070-02
1 反鏟裝置背景介紹
液壓挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、農(nóng)林開發(fā)、港口建設(shè)、國(guó)防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起著十分巨大的作用。
國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)當(dāng)前仍處于仿制階段，缺乏自主開發(fā)能力。
液壓挖掘機(jī)的反鏟裝置是中小型液壓挖掘機(jī)最主要的工作裝置，對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
2反鏟裝置初步設(shè)計(jì)
2.1 動(dòng)臂及斗桿結(jié)構(gòu)形式的確定
反鏟動(dòng)臂可分為整體式和組合式兩類。整體式動(dòng)臂有直動(dòng)臂和彎動(dòng)臂兩種。直動(dòng)臂構(gòu)造簡(jiǎn)單、輕巧、布置緊湊，主要用于懸掛式挖掘機(jī)，采用整體式彎動(dòng)臂有利于得到較大的挖掘深度。整體式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉，剛度相同時(shí)結(jié)構(gòu)重量較組合式動(dòng)臂輕。組合式動(dòng)臂一般都為彎臂形式。其組合方式有兩類，一類用輔助連桿（或液壓缸）連接，另一類用螺栓連接。連桿或液壓缸鉸接方案，其上、下動(dòng)臂之間夾角可以借助輔助連桿或液壓缸調(diào)節(jié)。
組合式動(dòng)臂與整體式動(dòng)臂相比各有優(yōu)缺點(diǎn)，它們分別適用于不同的作業(yè)條件。組合式動(dòng)臂的主要優(yōu)點(diǎn)是：
(1)工作尺寸和挖掘力可以根據(jù)作業(yè)條件的變化進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)采用螺栓或連桿連時(shí)調(diào)整時(shí)間只需十幾分鐘，采用液壓缸連接時(shí)可以隨時(shí)進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)。
(2)較合理地滿足各種類型作業(yè)裝置的參數(shù)和結(jié)構(gòu)要求，從而較簡(jiǎn)單地解決主要構(gòu)件的統(tǒng)一化問題。因此其替換工作裝置較多，替換也方便。一般情況下，下動(dòng)臂可以適應(yīng)各種作業(yè)裝置要求，不需拆換。
(3)裝車運(yùn)輸比較方便。
由于上述優(yōu)點(diǎn)，組合式動(dòng)臀結(jié)構(gòu)雖比整體式動(dòng)臂復(fù)雜，但得到了較廣泛的應(yīng)用，尤其以中小型通用液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件多變時(shí)采用組合式動(dòng)臀較為合適。
斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)都采用整體式斗桿，當(dāng)需要調(diào)節(jié)斗桿長(zhǎng)度或杠桿比時(shí)采用更換斗桿的辦法，或者在斗桿上設(shè)置2-4個(gè)可供調(diào)節(jié)時(shí)選擇的與動(dòng)臂端部鉸接的孔。有些反鏟采用組合式斗桿把加長(zhǎng)桿拆去即成短斗稈。
2.2動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸的布置
動(dòng)臂液壓缸的連接，一般有兩種布置方案。第一種，動(dòng)臂液壓缸裝于動(dòng)臂的前下方。動(dòng)臂下支承點(diǎn)(即與轉(zhuǎn)臺(tái)的鉸點(diǎn))可以設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心之前，并稍高于轉(zhuǎn)臺(tái)平面。它也可以設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心之后，以改善轉(zhuǎn)臺(tái)的受力情況，但使用反鏟作業(yè)裝置時(shí)動(dòng)臂支點(diǎn)靠后布置會(huì)影響挖掘深度。大部分中小型液壓挖掘機(jī)以反鏟作業(yè)為主，因此都采用動(dòng)臂支點(diǎn)靠前布置的方案。
第二種方案，動(dòng)臂液壓缸裝于動(dòng)臂的上方或后方，有的稱之謂“懸掛式液壓缸”。這個(gè)方案的特點(diǎn)是動(dòng)臂下降幅度較大，在挖掘時(shí)，尤其在挖探較大時(shí)動(dòng)臂液壓缸往往處于受壓狀態(tài)，閉鎖能力較強(qiáng)。
為了統(tǒng)一缸徑和保證液壓缸的閉鎖能力，雙動(dòng)臂液壓缸的方案采用漸多。有些懸掛式動(dòng)臂液壓缸布置時(shí)考慮到不破壞動(dòng)臂箱形截面，且不與斗桿液壓缸碰撞，也采用雙缸。斗桿液壓缸一般只用一個(gè)，大型反鏟一般只用一個(gè)，大型反鏟有的動(dòng)臀和斗桿液壓缸均用雙缸。
2.3鏟斗與鏟斗液壓缸的連接方式
鏟斗與鏟斗液壓缸的連接有三種型式，其區(qū)別主要在于液壓缸活塞桿端部與鏟斗的連接方式不同。第一種為直接連接，鏟斗、斗桿與鏟斗液壓缸組成四連桿機(jī)構(gòu)。第二種為鏟斗液壓缸通過搖桿l和連桿2與鏟斗相連，它們與斗桿一起組成六連機(jī)構(gòu)。第三種與第二種差不多，但鏟斗擺角位置向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度。六連桿方式與四連桿方式相比在同樣的液壓隨行程下能得到較大的鏟斗轉(zhuǎn)角，改善了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。
3機(jī)構(gòu)模型的建立
4通過ADAMS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析
通過將PRO/E中已經(jīng)建好的模型導(dǎo)入ADMAS中，我們可以對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的仿真和分析，進(jìn)而獲取更多的信息。
從圖2可以看出，機(jī)構(gòu)自由度隨預(yù)定運(yùn)動(dòng)的變化而變化，靜止時(shí)為0，最多可達(dá)到4。
4.2 力學(xué)分析
通過設(shè)定鏟斗尖的阻力，反過來測(cè)量工作過程中驅(qū)動(dòng)氣缸的作用力。
開始挖掘狀態(tài)：由圖3可知，在阻力均為500N的情況下，氣缸的驅(qū)動(dòng)力在100N-200N之間。同樣，依此進(jìn)行分析可知挖掘進(jìn)行到一半時(shí)在500N的阻力下，氣缸的驅(qū)動(dòng)力不到300N，在提升過程中500N的阻力下，氣缸的驅(qū)動(dòng)力不到120N。
5總結(jié)
論文是圍繞液壓反鏟裝置的設(shè)計(jì)和仿真研究展開的，并借助PRO/E、ADMAS等工具設(shè)計(jì)了該裝置的整套方案和完整的虛擬樣機(jī)模型。本文的主要總結(jié)如下：(1)通過各個(gè)部件的綜合分析和方案的優(yōu)選，運(yùn)用軟件知識(shí)對(duì)方案進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)與優(yōu)化；(2)利用三維造型軟件PRO/E，針對(duì)壓縮裝置的特點(diǎn)和其運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建造出完整的運(yùn)動(dòng)模型，獲得了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果；(3)為了減少工作量和誤差，直接將PRO/E 中的模型圖導(dǎo)入ADMAS 中，為以后的數(shù)據(jù)分析提供了一種新方法。
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關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)制造；畢業(yè)設(shè)計(jì)；教學(xué)改革
中圖分類號(hào)：G71文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-0118（2012）05-0015-02
機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是具有總結(jié)性的綜合性工程訓(xùn)練，是學(xué)生在系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)械專業(yè)知識(shí)及各種訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，按照規(guī)范化的設(shè)計(jì)程序與方法所進(jìn)行的實(shí)踐活動(dòng)。它是一種研究性學(xué)習(xí)與工程訓(xùn)練，也是學(xué)生一次解決機(jī)械專業(yè)工程技術(shù)問題的具體實(shí)踐，是鍛煉學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析解決問題能力、培養(yǎng)創(chuàng)新精神，進(jìn)一步提高綜合素質(zhì)和工程實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)［1］。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)有利于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和培養(yǎng)他們的調(diào)查研究能力、設(shè)計(jì)能力、初步科研能力和創(chuàng)新能力，使學(xué)生受到設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理第一線所必需的崗位能力訓(xùn)練，便于學(xué)生向工作崗位過渡。目前機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問題不容忽視，而且牽涉到學(xué)生、教師等多個(gè)方面。
針對(duì)目前高等教育的形式和機(jī)械類專業(yè)社會(huì)需求的狀況，指導(dǎo)機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計(jì)緊緊圍繞著培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力和提高綜合素質(zhì)來進(jìn)行［2］。充分發(fā)揮好學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中的主體作用和教師的指導(dǎo)作用，加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程管理工作，提高教師的自身業(yè)務(wù)能力，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，使學(xué)生在本科畢業(yè)設(shè)計(jì)這個(gè)過程中，實(shí)踐能力和綜合素質(zhì)都得到進(jìn)一步提高［3］。
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)過程
在指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，嚴(yán)格遵守學(xué)校規(guī)定的各項(xiàng)政策，按照學(xué)校頒布的《畢業(yè)設(shè)計(jì)工作規(guī)程》和機(jī)電工程系制定的《機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）教學(xué)大綱》的要求進(jìn)行。指導(dǎo)的畢業(yè)設(shè)計(jì)做到觀點(diǎn)明確、論據(jù)充分、推理嚴(yán)密、計(jì)算準(zhǔn)確、層次分明、條理清楚、語言簡(jiǎn)練、有一定量的相關(guān)資料和圖表等。
每年畢業(yè)設(shè)計(jì)開始階段，都會(huì)根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目給學(xué)生下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書，這是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下開展畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的依據(jù)，也是檢查、考核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)完成情況與評(píng)分的重要依據(jù)之一。畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中指定了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)時(shí)間安排和學(xué)生結(jié)合本題目需要查詢的中外文獻(xiàn)，并列出了學(xué)校圖書館對(duì)應(yīng)參考書籍的中文圖書號(hào)，方便學(xué)生查閱指定文獻(xiàn)。學(xué)生進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)后，在第1周安排了完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題工作，規(guī)定了他們完成的進(jìn)度。
設(shè)計(jì)過程中，對(duì)學(xué)生情況全面了解，分析了他們的條件與特長(zhǎng)，全程指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究、實(shí)驗(yàn)等。隨時(shí)了解學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)情況，對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中的問題及時(shí)給予指導(dǎo)。以身作則，教書育人，重視對(duì)學(xué)生獨(dú)立工作能力、分析問題能力、解決問題能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，要求學(xué)生每周至少2次集中，每次需匯報(bào)一下具體學(xué)習(xí)情況，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度和質(zhì)量，并進(jìn)行答疑，認(rèn)真填寫了《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查指導(dǎo)情況記錄》。
畢業(yè)論文撰寫過程中，認(rèn)真指導(dǎo)了學(xué)生擬定論文寫作計(jì)劃和寫作提綱，審閱論文初稿，要求學(xué)生嚴(yán)格按《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范要求》正確撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)。審核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)完成情況，同時(shí)對(duì)學(xué)生進(jìn)行答辯資格預(yù)審，對(duì)學(xué)生的答辯申請(qǐng)?zhí)岢鲆庖?。答辯前督促并指導(dǎo)學(xué)生做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，如準(zhǔn)備驗(yàn)收、組織預(yù)答辯等。
畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，按學(xué)校要求撰寫了畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)語，在規(guī)定表格中寫出技術(shù)性評(píng)價(jià)和學(xué)術(shù)性評(píng)價(jià)并簽字，向答辯委員會(huì)報(bào)告學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)、要求、完成情況、質(zhì)量及應(yīng)用價(jià)值，指出存在和應(yīng)注意的問題等，同時(shí)根據(jù)評(píng)分表給出成績(jī)。答辯結(jié)束后，對(duì)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行整理并歸檔。同時(shí)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作進(jìn)行總結(jié)，提出改進(jìn)意見。
二、加強(qiáng)過程管理，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量的具體做法
由于機(jī)械類專業(yè)是與機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造緊密相關(guān)的專業(yè)。在指導(dǎo)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中歷來重視畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作，立足機(jī)械類專業(yè)的特點(diǎn)，貫徹“以產(chǎn)品生產(chǎn)為主線”的指導(dǎo)思想，堅(jiān)持采用校企聯(lián)合、真題真做、強(qiáng)化過程管理、完善評(píng)價(jià)體系等方法和手段，嚴(yán)格要求學(xué)生的圖紙圖量和畢業(yè)論文的內(nèi)容，取得了良好的效果。
（一）結(jié)合平時(shí)的科研實(shí)際，將企業(yè)需要解決的生產(chǎn)實(shí)際問題作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)選題畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題質(zhì)量直接影響和關(guān)系到今后畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。選題時(shí)根據(jù)科研項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)、學(xué)科發(fā)展方向、工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)等多方面科學(xué)設(shè)計(jì)切合學(xué)生實(shí)際的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，以求達(dá)到使學(xué)生獲得綜合訓(xùn)練的目的。另外還考慮學(xué)生畢業(yè)后的工作實(shí)際，靈活根據(jù)學(xué)生的實(shí)際水平調(diào)整確定畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目，對(duì)于已確定工作去向的學(xué)生，盡量幫其選擇一個(gè)與其將來工作相關(guān)的課題；對(duì)于考研的學(xué)生，幫其選擇具有一定理論性的研究型課題，為將來攻讀碩士學(xué)位的研究工作打下基礎(chǔ)。另外還有一部分學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)直接在已簽訂就業(yè)協(xié)議的企業(yè)完成，讓學(xué)生在收集資料、解決問題、設(shè)計(jì)的過程中充分體驗(yàn)實(shí)際工作的程序，了解企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)作等最真實(shí)的情況，多積累“實(shí)戰(zhàn)”經(jīng)驗(yàn)和技巧，從而解決好學(xué)生就業(yè)和單位招聘后的后顧之憂。只有讓學(xué)生切實(shí)地感受到畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)未來工作的幫助，才能使學(xué)生自覺地、積極主動(dòng)地參與到畢業(yè)設(shè)計(jì)中來。如2011年指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是“推土機(jī)鏟臂右支架加工工藝及鉆床夾具設(shè)計(jì)”，該題目結(jié)合了撫順挖掘機(jī)廠實(shí)際生產(chǎn)的需要，要求該生利用所學(xué)的金屬工藝學(xué)、互換性測(cè)量技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)等多門課程的知識(shí)，解決工程中推土機(jī)右支架的實(shí)際加工工藝以及針對(duì)其中鉆孔的工序設(shè)計(jì)專門的鉆床夾具，為該生畢業(yè)后從事機(jī)械產(chǎn)品的工藝設(shè)計(jì)打下了很好的基礎(chǔ)。
（二）結(jié)合學(xué)校規(guī)定，要求每個(gè)學(xué)生必須獨(dú)立完成各自的畢業(yè)設(shè)計(jì)，做到一人一題
每年指導(dǎo)的畢業(yè)設(shè)計(jì)如果需要合作完成的課題，每個(gè)學(xué)生必須獨(dú)立進(jìn)行某一方面的研究工作，獨(dú)立完成自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。今年指導(dǎo)7名畢業(yè)設(shè)計(jì)，每個(gè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目都不一樣，而且每一年的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目也不相同，這樣避免學(xué)生之間互相抄襲和雷同。
（三）全程參與學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程，并確保充足的指導(dǎo)時(shí)間
從畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書下達(dá)開始，明確要求學(xué)生每周至少集中兩次，每次集中都要求學(xué)生匯報(bào)每周工作情況，對(duì)各設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)經(jīng)常督促檢查，對(duì)學(xué)風(fēng)不正、設(shè)計(jì)不認(rèn)真或者經(jīng)常不到崗的學(xué)生，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)及時(shí)糾正。從根本上杜絕了憑感覺指導(dǎo)，憑經(jīng)驗(yàn)檢查，憑感情給分的行為。對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)要嚴(yán)格把關(guān)，從論文質(zhì)量、工作態(tài)度、文本格式、圖紙質(zhì)量等方面進(jìn)行全面考核。對(duì)于達(dá)不到要求的畢業(yè)設(shè)計(jì)必須堅(jiān)決整改，確保質(zhì)量要求不降低。
（四）具有強(qiáng)烈的責(zé)任感和良好的職業(yè)道德，本著對(duì)每一位學(xué)生負(fù)責(zé)的態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)地做好畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)工作，做好學(xué)生的引路人
在畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)過程中，當(dāng)學(xué)生遇到困惑時(shí)，耐心的啟發(fā)和引導(dǎo)；當(dāng)學(xué)生提出問題時(shí)，熱情地引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立地查閱文獻(xiàn)，找到獲得解決方案的途徑；當(dāng)學(xué)生在尋找解決方案時(shí)，主動(dòng)地引導(dǎo)學(xué)生對(duì)各種方案進(jìn)行比較，從中找出最佳的方案，從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。
（五）合理安排畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程，加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程檢查
根據(jù)每個(gè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的特點(diǎn)，指導(dǎo)學(xué)生制定畢業(yè)設(shè)計(jì)的方案和進(jìn)度計(jì)劃每周定時(shí)、定點(diǎn)檢查執(zhí)行情況，實(shí)事求是地做出檢查記錄，填寫檢查意見并簽字。在方案設(shè)計(jì)確定以后，定時(shí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)室進(jìn)行指導(dǎo)，隨時(shí)答疑，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，避免返工。設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行檢查，主要檢查設(shè)計(jì)進(jìn)度和質(zhì)量，通過強(qiáng)化中間階段的過程控制來規(guī)范整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作以提高畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量。
（六）建立學(xué)生考勤制度，確保畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量
要求學(xué)生對(duì)自己的設(shè)計(jì)首先進(jìn)行自審，然后小組同學(xué)之間互校，最后由指導(dǎo)教師審定。只有經(jīng)過三審并按審查意見修改以后的設(shè)計(jì)文件才算最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)成果。每次指導(dǎo)后填寫指導(dǎo)日記，記錄指導(dǎo)情況，包括學(xué)生提問情況、出勤情況、主要問題分析、指導(dǎo)內(nèi)容等，為學(xué)生的成績(jī)?cè)u(píng)定提供必要的依據(jù)。同時(shí)要求學(xué)生每天填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)活動(dòng)記錄，記載出勤情況、日工作記錄、完成情況和下一步工作安排等，便于教師的過程管理，加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程控制和監(jiān)督。明確畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的進(jìn)度和時(shí)間安排并加以落實(shí)，做到每一位學(xué)生有章可詢、責(zé)任明確，整個(gè)設(shè)計(jì)過程任務(wù)清晰、環(huán)環(huán)相扣、依次進(jìn)行，確保畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的規(guī)范和有序。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)改革效果
每年經(jīng)過精心準(zhǔn)備和認(rèn)真指導(dǎo)，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量完成都非常好，縮短了學(xué)生就業(yè)的適應(yīng)期，同時(shí)擴(kuò)大了畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題范圍，達(dá)到了學(xué)校、企業(yè)和學(xué)生都滿意的效果。在每年指導(dǎo)的學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)中，都有學(xué)生獲得優(yōu)秀成績(jī)。具體改革的教學(xué)效果如下：
（一）提高了畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量
一人一題，真題真做，使學(xué)生從事畢業(yè)設(shè)計(jì)的責(zé)任心大大增強(qiáng)。學(xué)生從事畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，能夠親身體驗(yàn)到科研工作直接應(yīng)用效果，能夠強(qiáng)烈地體會(huì)到企業(yè)的科技需求。因而有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作非常認(rèn)真，畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量明顯提高。一些學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)能被應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。
（二）縮短了學(xué)生就業(yè)的適應(yīng)期
由于畢業(yè)設(shè)計(jì)題目多數(shù)來源于企業(yè)生產(chǎn)，學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到了難得的工程實(shí)踐以及了解、熟悉和適應(yīng)企業(yè)的機(jī)會(huì)，使就業(yè)后的企業(yè)工作適應(yīng)期大大縮短。
（三）提升了學(xué)生綜合能力
在畢業(yè)設(shè)計(jì)全過程的訓(xùn)練中，提升學(xué)生的應(yīng)用知識(shí)能力、溝通協(xié)作能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、工作責(zé)任感和職業(yè)操守，以及把握社會(huì)需求的能力和適應(yīng)職業(yè)需要的能力，盡快縮短與用人單位實(shí)際需求之間存在的差距。
（四）豐富了平時(shí)課堂講解的知識(shí)
通過指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)，增加了實(shí)踐知識(shí)，在實(shí)踐經(jīng)歷中為教學(xué)提供新穎、鮮活的第一手案例素材，在教學(xué)中及時(shí)補(bǔ)充企業(yè)生產(chǎn)或?qū)嵺`設(shè)計(jì)等的新科技、新工藝，豐富了實(shí)踐案例，使得課堂更加生動(dòng)，知識(shí)傳授更加有效，教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生們的學(xué)習(xí)積極性都得到了提高。
四、結(jié)束語
從畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間的保證、科學(xué)選題、畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐性教學(xué)、加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新能力、加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程指導(dǎo)、把好畢業(yè)答辯關(guān)等幾個(gè)方面著手進(jìn)行實(shí)施，保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量，不斷進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐探索和思考，從而更好地保證畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量，提高畢業(yè)生的綜合素質(zhì)。
參考文獻(xiàn)：
\[1\]王啟平,王全先.機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐及思考\[J\].安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),2002,19(2):111-112.
