序言：寫作是分享個人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的機械手畢業(yè)設(shè)計總結(jié)樣本，期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發(fā)，請盡情閱讀。

第1篇

1.1具體改革內(nèi)容

（1）改革課程教學(xué)模式，設(shè)置有利于學(xué)生自由發(fā)展的教學(xué)環(huán)節(jié)。引導(dǎo)學(xué)生“主動參與”的教學(xué)模式，教師在課程教學(xué)初期提出目標(biāo)，如以往屆“機械創(chuàng)新設(shè)計競賽”為主題，并明確目標(biāo)完成質(zhì)量，將納入期末考核并給定所占總成績的比例，一般不應(yīng)大于50%；學(xué)生自行提出任務(wù)，3人一組自由組隊，尋找方法，教師在目標(biāo)提出約兩周后組織學(xué)生對任務(wù)進行答辯，對任務(wù)進行客觀、準(zhǔn)確評價，指出下一步學(xué)習(xí)的重點；在學(xué)期中組織“機構(gòu)創(chuàng)意搭接”活動，在學(xué)期末組織“機構(gòu)設(shè)計及動力學(xué)仿真”活動，激發(fā)學(xué)生熱情。課程教學(xué)模式不局限于教師課堂講授，可以是學(xué)生任務(wù)匯報、教師指導(dǎo)答疑、活動演示等多種形式并存。教師引導(dǎo)：提出目標(biāo)、不規(guī)定任務(wù)；不規(guī)定方法；督促實施、解答疑問。學(xué)生主動參與：明確目標(biāo)，提出任務(wù)；尋找方法；邊學(xué)邊干，完成實踐。

（2）改革課程教學(xué)方法，營造學(xué)生自主探究的環(huán)境。引導(dǎo)學(xué)生“主動參與”的教學(xué)方法，教師在課程講授過程中取材以教材為線索，又不局限于教材，在學(xué)生自行尋找的任務(wù)中，找到具有共性的問題，引入課堂；在各章節(jié)圍繞技術(shù)的發(fā)展，增加新的內(nèi)容；不拘泥于程式方法的符合度，看重對方法（路徑）的找尋過程，看重結(jié)果的創(chuàng)新度。

（3）改革課程考核方式，重點以考核學(xué)生能力為主，多種考核形式并存，客觀準(zhǔn)確評價學(xué)生成績。打破傳統(tǒng)的以考核學(xué)生對書本知識掌握程度的限時書面考試方式，傳統(tǒng)考試方式會使學(xué)生臨時抱佛腳，放松平時的學(xué)習(xí)。加強對平時任務(wù)完成情況考核、對組織活動參與情況考核、對實驗室開放參與程度考核，加大平時考核在綜合成績中所占的比重，在一定程度上促使學(xué)生重視平時各個教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生的學(xué)習(xí)過程變成循序漸進的過程，防止學(xué)生考前的突擊應(yīng)付，提高平時學(xué)習(xí)的自覺性和主動性，考試題目增加一定量的設(shè)計型題目，強調(diào)工程背景，克服傳統(tǒng)考試中題目的限時性、定向性、唯一性、單純性的弊端，著意考察學(xué)生綜合運用知識解決實際問題和創(chuàng)新思維的能力。

（4）改革課程對應(yīng)集中性實踐環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容，將任務(wù)從課內(nèi)延伸至課外。多數(shù)作品可作為課程設(shè)計繼續(xù)研究，豐富課程設(shè)計內(nèi)容；部分作品可作為畢業(yè)設(shè)計題目深入分析；優(yōu)秀作品可參加遼寧省機械創(chuàng)新設(shè)計大賽。

1.2改革目標(biāo)

通過課堂講授與學(xué)生自主實踐，培養(yǎng)學(xué)生具有：

（1）根據(jù)目標(biāo)范圍找尋社會需求提煉課題的能力；

（2）對于機械工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解和論證的能力；

（3）獨立創(chuàng)新設(shè)計機械系統(tǒng)與零部件的能力；

（4）在團隊中工作、與他人合作的能力。

2機械設(shè)計基礎(chǔ)課程改革實施方案

學(xué)生的學(xué)習(xí)分別通過若干個學(xué)習(xí)任務(wù)來完成，每個任務(wù)均要求學(xué)生通過小組動手實踐直接掌握實踐知識。在實踐中遇到了問題，又使學(xué)生對理論的學(xué)習(xí)變成內(nèi)在需要。學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)理論之時，又通過實踐鞏固理論知識，從而使理論知識學(xué)習(xí)與實踐知識學(xué)習(xí)有機地結(jié)合在一起。以學(xué)生“主動參與”為中心，進行各方面能力的培養(yǎng)與鍛煉，每個任務(wù)都是一個完整的工作過程，是一個獲取信息—制定計劃—做出決定—實施計劃—檢查控制—評定反饋的過程。

3機械設(shè)計基礎(chǔ)課程改革成效

3.1組織與課程密切相關(guān)的教學(xué)活動

在2013/2014學(xué)年第二學(xué)期，對機械設(shè)計基礎(chǔ)課程進行了改革的嘗試，涉及三個班級。在課程前半部分常用機構(gòu)理論內(nèi)容講解完，組織學(xué)生開展“首屆機構(gòu)創(chuàng)意搭接競賽”活動。

3.2機械設(shè)計基礎(chǔ)課程改革取得成果

共收集作品32件，分別是：顎式破碎機、飛機起落架、活塞泵、壓蓋機、蛋糕切片機、汽車雨刷器、印花機、臺式電風(fēng)扇搖頭機構(gòu)、帶式輸送機、鶴式起重機、攝影升降臺、機器人腿部機構(gòu)、車載起重機、多連桿式獨立懸掛機構(gòu)、機械手手指機構(gòu)、精壓機機構(gòu)、縫紉機踏板機構(gòu)、機械手手臂機構(gòu)、篩料機機構(gòu)、內(nèi)燃機、活塞泵、插床插削機構(gòu)、帶傳動傳送機構(gòu)、飛剪機構(gòu)、后備箱開啟閉合機構(gòu)、單缸四沖程內(nèi)燃機、牛頭刨床機構(gòu)、門式起重機、振動篩料機、挖掘機、洗瓶器、浴室搓澡器。每件作品包括：設(shè)計任務(wù)書、答辯PPT、機構(gòu)搭接視頻、活動總結(jié)。評選出特等獎1項，一等獎3項，二等獎6項，三等獎6項。其中，單缸四沖程內(nèi)燃機獲特等獎；顎式破碎機、后備箱開啟閉合機構(gòu)、牛頭刨床機構(gòu)獲一等獎；飛機起落架、汽車雨刷器、攝影升降臺、精壓機機構(gòu)、插床插削機構(gòu)、飛剪機構(gòu)獲二等獎；活塞泵、壓蓋機、門式起重機、振動篩料機、挖掘機、洗瓶器獲三等獎。

4結(jié)語

第2篇

關(guān)鍵詞:智能科學(xué)與技術(shù);機器人;實踐教學(xué)

1建立突出實踐能力的獨立實踐教學(xué)體系

西安郵電學(xué)院是以本科教育為主的地方院校,以培養(yǎng)工程應(yīng)用型人才為其主要責(zé)任。工程應(yīng)用型人才的培養(yǎng),實踐教學(xué)尤其重要,實踐才能出真知。合理的實踐教學(xué)體系,對我們能否實現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)至關(guān)重要。我院的人才培養(yǎng)指導(dǎo)思想是,保證學(xué)生掌握基本的理論基礎(chǔ),充分發(fā)揮實踐教學(xué)的作用,豐富實踐教學(xué)的手段,把教學(xué)與實際應(yīng)用相結(jié)合,教學(xué)與學(xué)科競賽相結(jié)合,教學(xué)與教師科研方向相結(jié)合,以此帶動促進教學(xué)。實踐教學(xué)應(yīng)盡量與實際應(yīng)用相一致,通過實踐訓(xùn)練強化學(xué)生的工程實踐意識,培養(yǎng)其綜合運用專業(yè)知識分析問題、解決問題的能力。

我院實踐教學(xué)體系打破了依附于理論教學(xué)的傳統(tǒng)模式,更加重視實踐教學(xué)的系統(tǒng)性,在內(nèi)容上統(tǒng)籌設(shè)計。該體系理順了各個實踐教學(xué)環(huán)節(jié),以機器人技術(shù)為核心,把課內(nèi)實驗、課程設(shè)計、開放實驗、業(yè)余科技活動、科研訓(xùn)練等教學(xué)環(huán)節(jié)的內(nèi)容統(tǒng)一規(guī)劃、合理設(shè)置,形成主線清晰、層次分明、內(nèi)容豐富、難度適當(dāng)?shù)挠袡C體系。

總的來說,我院實踐教學(xué)體系分為課內(nèi)實踐教學(xué)、課余實踐活動兩大部分。

1) 課內(nèi)實踐教學(xué)。首先,我們在課內(nèi)實踐教學(xué)的實驗內(nèi)容上作出了很多調(diào)整,通過調(diào)整,使不同課程分散的實驗內(nèi)容盡量體現(xiàn)在同樣的對象上,進而將不同課程的內(nèi)容更好地串聯(lián)起來。其次,對課程設(shè)計的題目,我們盡量做到針對性、統(tǒng)一性更強。我院智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)開設(shè)了4門專業(yè)課程設(shè)計,分別是單片機課程設(shè)計、機器人競技、虛擬現(xiàn)實課程設(shè)計、專業(yè)方向課程設(shè)計。專業(yè)方向課程設(shè)計對應(yīng)專業(yè)的兩個方向:機器人技術(shù)和智能信息處理。機器人技術(shù)方向4門課程設(shè)計的內(nèi)容既相互獨立,又相互聯(lián)系,對應(yīng)著小型移動機器人的4個組成部分:基本驅(qū)動和傳感、行為模式控制、圖像采集及識別、智能控制及優(yōu)化。當(dāng)學(xué)生到大學(xué)4年級時,就可以制作出一臺簡單的小型移動機器人。最后是開設(shè)實驗選修課,即開放實驗,我們要求學(xué)生在大學(xué)3年級必須選擇其中1門課程設(shè)計,但不限于3年級,也不限1門。實際上開放實驗是一種介于課內(nèi)與課余之間的教學(xué)組織形式。

2) 課余實踐教學(xué)的安排,以引導(dǎo)鼓勵學(xué)生多學(xué)習(xí)、多研究、多實踐為主要目的,以期形成良好的學(xué)習(xí)風(fēng)氣。課余實踐教學(xué)內(nèi)容上,以學(xué)科競賽作為導(dǎo)向,目的明確,學(xué)生的積極性也高。在組織形式上,主要是學(xué)生成立業(yè)余的科技興趣小組,由專門的教師以“導(dǎo)師”身份輔導(dǎo)。學(xué)生之間形成高年級學(xué)生指導(dǎo)低

年級學(xué)生的傳幫帶隊伍。目前我院成立的小組有智能車設(shè)計小組、機器人擂臺賽小組、無線傳感器設(shè)計小組、電子競賽興趣組、網(wǎng)站設(shè)計聯(lián)盟等。我院參加的各項學(xué)科競賽隊員基本都從這些業(yè)余科技小組選拔。往屆參加這些興趣小組的學(xué)生,畢業(yè)時就業(yè)都很受企業(yè)歡迎,工作待遇相對也好一些,充分說明了實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用。

2實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的內(nèi)容設(shè)置

實踐教學(xué)內(nèi)容可分為演示性內(nèi)容、基礎(chǔ)技能、原理驗證性內(nèi)容、簡單應(yīng)用性內(nèi)容、綜合設(shè)計性內(nèi)容。具體的教學(xué)環(huán)節(jié)有認(rèn)識實習(xí)、課內(nèi)實驗、上機操作、課程設(shè)計、開放實驗(實驗選修課)、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計以及課余科技活動。

演示性內(nèi)容主要是專業(yè)認(rèn)識實習(xí)以及部分生產(chǎn)實習(xí)內(nèi)容。專業(yè)認(rèn)識實習(xí)的內(nèi)容主要有參觀專業(yè)實驗室,演示一些典型實驗,例如倒立擺、機器人踢球、機器人擂臺賽表演等;觀看本專業(yè)所從事工作的教學(xué)錄像,加深對專業(yè)的認(rèn)識,錄像內(nèi)容主要播放專家對智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的介紹、展望,相關(guān)智能產(chǎn)品的展示等。生產(chǎn)實習(xí)中的演示內(nèi)容,主要是指實際生產(chǎn)過程(實際工作內(nèi)容)的觀察認(rèn)識,是更高層次的一種認(rèn)識。

基礎(chǔ)技能是指通用工具的使用能力學(xué)習(xí)。它包括計算機基本操作、基本電子儀器儀表的使用、電子元器件的選型及基本檢測方法、手工焊接及制版的操作等,學(xué)生主要在硬件基礎(chǔ)實習(xí)中完成這些學(xué)習(xí),并在后續(xù)實驗教學(xué)中逐漸加深。

原理驗證性內(nèi)容和簡單應(yīng)用性內(nèi)容,基本上在課內(nèi)安排,隨理論課同步進行,實驗內(nèi)容是以機器人技術(shù)為導(dǎo)向。例如,傳感器原理課程,我們在眾多種類的傳感器中,選擇紅外傳感器、超聲波傳感器、光電編碼器等作為重點,而工業(yè)上常用的壓力傳感器、流量傳感器、溫度傳感器不作為重點。

綜合設(shè)計性實驗內(nèi)容在課內(nèi)實驗中比較少,主要在課程設(shè)計、開放實驗、畢業(yè)設(shè)計以及課余科技活動中進行。4門專業(yè)課程設(shè)計的內(nèi)容,對應(yīng)著小型移動機器人的4個組成部分,既相互獨立,又相互聯(lián)系。學(xué)生在一套模板上不斷累加,到4年級時,就可以制作出一臺簡單的小型移動機器人。

開放實驗和課余科技活動圍繞兩個主題開展,一是學(xué)科競賽,二是科研項目,以前者為主。近年來,大學(xué)生機器人競賽的影響越來越大,對智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)實踐教學(xué)的內(nèi)容、目標(biāo)、性質(zhì)和定位有良好的引導(dǎo)作用。其他相關(guān)的競賽項目,如“全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽”、“挑戰(zhàn)杯全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽”等,同樣可以鼓勵學(xué)生參加。

競賽是對實踐教學(xué)的一種綜合考驗,是對專業(yè)教學(xué)狀況、實踐操作能力、創(chuàng)新設(shè)計能力以及臨場應(yīng)變能力的全方位檢測。相應(yīng)地,競賽同時又是促進教學(xué)的動力,在某種程度上模仿了某種實際應(yīng)用,為實踐教學(xué)指引方向。這是一種關(guān)聯(lián)互動、互相促進的關(guān)系。競爭機制也刺激學(xué)生更加努力地學(xué)習(xí)。

3實驗平臺的建設(shè)

根據(jù)我院幾年來的教學(xué)經(jīng)驗,以及本專業(yè)課程體系的設(shè)置,智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)形成了現(xiàn)在的實踐教學(xué)體系,如圖1所示。其中,第3學(xué)年專業(yè)方向一的內(nèi)容包括4門課程的實驗:機器人、智能控制、機器視覺、控制電機;專業(yè)方向二的內(nèi)容也包括4門課程的實驗:機器學(xué)習(xí)、數(shù)字視頻技術(shù)、生物特征識別技術(shù)、計算智能。第4學(xué)年的選修課實驗是專業(yè)任選課的實驗內(nèi)容,主要有嵌入式控制系統(tǒng)、語音識別技術(shù)、機器翻譯、數(shù)據(jù)庫設(shè)計、電腦圍棋等。

根據(jù)此實踐教學(xué)體系,我們決定建立以教學(xué)機器人為主要實驗設(shè)備的實驗平臺。機器人是一種能夠通過程序控制,自主完成某類任務(wù)的機器系統(tǒng)。它綜合了機械、電子、控制、信息處理、人工智能等多個學(xué)科知識,是鍛煉學(xué)生實踐能力、創(chuàng)新思維的良好工具。教育機器人是指應(yīng)用于教育領(lǐng)域的機器人,它具有良好的開放性和可擴展性,可以根據(jù)需要方便地增、減功能模塊,進行自主創(chuàng)新,有友好的人機交互界面,便于教學(xué)實踐[1]。機器人項目有很強的趣味性和挑戰(zhàn)性,能有效地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,使大學(xué)的創(chuàng)新教育、實踐教育以及專業(yè)技術(shù)教育擁有了全新的模式,激活和強化了學(xué)生的多元能力特長,訓(xùn)練了學(xué)生的創(chuàng)新能力、實踐能力及自主建構(gòu)知識的能力。教育機器人創(chuàng)新實踐課程幫助學(xué)生對產(chǎn)品開發(fā)、項目管理等有了直觀的認(rèn)知,同時有助于教師掌握全新的教育理念,有助于學(xué)校決策層系統(tǒng)推動教育改革[2]。

機器人教學(xué)平臺可分為模塊化教學(xué)機器人和智能機器人系統(tǒng)兩大部分,模塊化教學(xué)機器人,是一種普及型機器人教學(xué)工具,它由一套散件組成,可以自由組合,形成多種結(jié)構(gòu)形式,也能實現(xiàn)比較復(fù)雜的創(chuàng)意設(shè)計。模塊化機器人套件主要為創(chuàng)作機器人而設(shè)計。它使用32位的處理器和總線式舵機,采用圖形化和C語言兩種軟件開發(fā)手段,可處理視頻、語音、大容量存儲;接口豐富,連接方便。它可由淺入深地指引學(xué)生搭建機器人結(jié)構(gòu)并學(xué)習(xí)傳感、執(zhí)行、控制原理和應(yīng)用,學(xué)習(xí)機器人控制算法以及機器視覺、語音識別與合成等復(fù)雜處理。它能充分激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力,構(gòu)建出獨特的機器人。模塊化教學(xué)機器人作為機器人、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計等課程的課內(nèi)實驗設(shè)備,還能進行課程設(shè)計以及部分開放實驗、畢業(yè)設(shè)計等。利用模塊化教學(xué)機器人套件,經(jīng)過適當(dāng)改造,就可以參加一些機器人競賽項目。近年,我們使用該組件,參加過機器人武術(shù)擂臺賽、機器人滅火比賽,取得了較好的成績,學(xué)生得到了很好的鍛煉。

智能機器人綜合實驗平臺,是在中型移動機器人

的基礎(chǔ)上,增加其他功能單元,組成了一套大型的模塊化智能機器人系統(tǒng)。它在結(jié)構(gòu)上包括中型機器人本體部分、多自由度機械手、二維激光測距系統(tǒng)、無線定位導(dǎo)航系統(tǒng)、雙目立體視覺系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)等幾個部分,它是一個開放式平臺,可以根據(jù)需要擴展其他的子系統(tǒng)。該系統(tǒng)可進行圖像處理方向的實驗與研究,如全景圖像采集及環(huán)境重構(gòu)、多圖像目標(biāo)跟蹤定位、圖像壓縮、模式識別;機器人運動的智能控制實驗:系統(tǒng)分析、系統(tǒng)建模、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、多自由度手臂路徑規(guī)劃;超聲波、遠(yuǎn)紅外等測量傳感器技術(shù)實驗、多傳感器信息融合;網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

智能機器人綜合實驗平臺可實現(xiàn)的實驗內(nèi)容分為兩個方向,第一個方向是軟硬件相結(jié)合的嵌入式設(shè)計,內(nèi)容為機器感知與行為控制,涵蓋的課程包括傳感器原理及應(yīng)用、控制電機、機器人以及機器人技術(shù)課程設(shè)計;第二個是以軟件為主的信息處理、智能決策,內(nèi)容為語音處理與機器視覺、動作規(guī)劃與決策,涵蓋的課程包括智能控制、機器視覺、無線傳感器、語音識別技術(shù)以及機器人技術(shù)課程設(shè)計。

4結(jié)語

我院以人才培養(yǎng)模式改革為核心,以創(chuàng)新實踐為主線,以教學(xué)機器人為平臺,對智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的實踐教學(xué)內(nèi)容進行了大膽改革,重組了實驗體系,帶動了本專業(yè)的建設(shè)和發(fā)展,形成特色鮮明的專業(yè)人才培養(yǎng)模式。這個實踐教學(xué)體系的特點體現(xiàn)在兩方面:一是各個教學(xué)環(huán)節(jié)之間聯(lián)系緊密;二是注重發(fā)揮課余教學(xué)實踐的作用。希望通過實踐教學(xué),切實為國家、為社會培養(yǎng)高素質(zhì)的工程應(yīng)用型人才。

參考文獻:

[1] 馬志誠,陳敏. 教育機器人在創(chuàng)新實踐教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 實驗科學(xué)與技術(shù),2008(12):96-98.

[2] 黃文愷,陳虹. 機器人創(chuàng)新性教學(xué)平臺的實踐與探索[J]. 今日科苑,2009(5):131.

Discussion on Practice System of Intelligent Science and Technology Specialty

WANG Shu-guang

(Automation School, Xi’an Institute of Post and Telecommunications, Xi’an 710121, China)

第3篇

關(guān)鍵詞：卓越計劃；企業(yè)攻關(guān)課題；培養(yǎng)模式

作者簡介：陳水宣（1980-），男，福建廈門人，廈門理工學(xué)院機械工程系，講師；易際明（1954-），男，湖南桃源人，廈門理工學(xué)院機械工程系，教授。（福建 廈門 361024）

中圖分類號：G642     文獻標(biāo)識碼：A     文章編號：1007-0079（2012）15-0053-02

“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”（以下簡稱“卓越計劃”）是國家教育部2010年6月啟動的重大改革項目，也是促進我國由工程教育大國邁向工程教育強國的重大舉措。[1-2]卓越計劃對高等教育面向社會需求培養(yǎng)人才，調(diào)整人才培養(yǎng)結(jié)構(gòu)，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，推動教育教學(xué)改革，增強畢業(yè)生就業(yè)能力都具有十分重要的示范和引導(dǎo)作用。[3]

作為第二批加入卓越計劃的高校，廈門理工學(xué)院結(jié)合本校的辦學(xué)特色，在前期進行了廣泛的論證和調(diào)研工作。本課題提出基于企業(yè)攻關(guān)課題的卓越工程師培養(yǎng)模式。攻關(guān)課題的立項遵循“行業(yè)指導(dǎo)、校企合作、分類實施、形式多樣”的原則，其立論依據(jù)是通過校企的產(chǎn)學(xué)研合作聯(lián)合培養(yǎng)人才，其載體是企業(yè)導(dǎo)師、高校導(dǎo)師共建的以解決實際生產(chǎn)問題為目的的攻關(guān)問題。

一、問題及現(xiàn)實需要分析

在卓越計劃中，學(xué)生是對象，企業(yè)和高校則起主導(dǎo)作用。與傳統(tǒng)高校為主的培養(yǎng)模式不同的是，在卓越計劃實施過程中，學(xué)生將直接接觸企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，參與實際工程訓(xùn)練；而企業(yè)作為雙導(dǎo)師之一，成為其中十分關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，直接參與人才訂單式培養(yǎng)模式的制訂，為企業(yè)積累對口的人才儲備。此外，對高校導(dǎo)師的素質(zhì)提出了更高的要求，要求具備企業(yè)工作經(jīng)歷。卓越計劃培養(yǎng)模式改革力度大。但是通過前期的調(diào)研工作和試點，突顯出以下問題：

1.企業(yè)參與卓越計劃缺乏積極性

因企業(yè)沒有法定的育人責(zé)任和義務(wù)，如何調(diào)動企業(yè)參與“卓越計劃”的積極性、保證校企合作的穩(wěn)定性以及本科階段累計1年企業(yè)學(xué)習(xí)階段的效果是國家和學(xué)校在制度、政策上亟待解決的問題。

2.企業(yè)學(xué)習(xí)階段的安全隱患

學(xué)生在企業(yè)學(xué)習(xí)階段需要到生產(chǎn)現(xiàn)場接受與培養(yǎng)方案相關(guān)的學(xué)習(xí)和項目的訓(xùn)練，因?qū)W生經(jīng)驗不足以及缺乏足夠的安全培訓(xùn)，存在一定的安全隱患。學(xué)生安全事故的防范以及風(fēng)險承擔(dān)須政府、高校、企業(yè)部門制訂有關(guān)規(guī)章制度。

3.學(xué)生合法權(quán)益受到侵害的風(fēng)險

部分企業(yè)可能將到企業(yè)學(xué)習(xí)的學(xué)生視為替代操作工的廉價勞動力，不按校企所定協(xié)議進行有效的教學(xué)。學(xué)生承受長期加班、在非無害工作環(huán)境里工作等，尤其是從事的工作為重復(fù)性的勞作，容易影響學(xué)生在企業(yè)學(xué)習(xí)的積極性，其學(xué)習(xí)效果也會大打折扣。

4.高校教師實際工程經(jīng)歷不足

高校里具備工程實踐背景的教師較為欠缺，特別是應(yīng)用型本科院校教師的工作經(jīng)歷絕大多數(shù)是從學(xué)校到學(xué)校，對企業(yè)的工作流程和運作模式了解甚少。缺乏企業(yè)經(jīng)歷的教師在卓越計劃實施時難以有效指導(dǎo)學(xué)生參與實際工程項目課題。

本研究旨在針對前期工作中面臨的若干嚴(yán)峻問題和難點，提出基于企業(yè)攻關(guān)課題的卓越工程師培養(yǎng)模式，其目的是通過該創(chuàng)新模式的探索和試點，培養(yǎng)造就一批面向機制專業(yè)的實踐能力強、適應(yīng)現(xiàn)代機械專業(yè)發(fā)展需要的高質(zhì)量工程技術(shù)人才，促進本校高等教育面向社會需求培養(yǎng)人才，提高工程教育人才質(zhì)量。

課題結(jié)合企業(yè)導(dǎo)師和高校導(dǎo)師的雙帶教作用，圍繞以服務(wù)企業(yè)為導(dǎo)向的攻關(guān)課題，實現(xiàn)卓越工程師培養(yǎng)過程的企業(yè)、導(dǎo)師、學(xué)生三方共贏。在卓越計劃中，企業(yè)攻關(guān)課題的構(gòu)建及課題實施過程中雙導(dǎo)師帶教方法的探索是本課題的主要研究內(nèi)容。

1.攻關(guān)課題的定義

由高校、企業(yè)和學(xué)生“三結(jié)合”組成，以解決企業(yè)關(guān)鍵技術(shù)問題和提升學(xué)生實際工程能力為目的。特點是課題緊貼企業(yè)技術(shù)需求，且需要結(jié)合高校指導(dǎo)導(dǎo)師豐富的理論基礎(chǔ)，最終在培養(yǎng)學(xué)生的同時取得明顯的技術(shù)成果和經(jīng)濟效益。

2.攻關(guān)課題的構(gòu)建原則

首先，所選攻關(guān)課題以服務(wù)企業(yè)為導(dǎo)向，是真刀真槍的實際問題。比如，2011年11月與廈門林德叉車立項實施的《林德叉車液力變矩叉車緩動功能研究》、《寶力系列叉車減震功能優(yōu)化》等，該類項目是解決企業(yè)產(chǎn)品的重要問題，也是迫切依托高校解決的問題。

其次，結(jié)合實際、務(wù)實管用。所選課題以應(yīng)用研究為主，做到課題是學(xué)科專業(yè)知識的延伸，學(xué)科專業(yè)知識是課題的基礎(chǔ)，并始終堅持“課題就是問題”、“成果就是辦法”、“研究就要管用”的原則。所立的每一項課題都與本專業(yè)聯(lián)系十分緊密。比如，與廈門和豐利除污設(shè)備有限公司合作立項的《汽車輪胎模具干冰清洗機械手》與機械系機制專業(yè)的專業(yè)知識工作密切相關(guān)。

再次，集思廣益、系統(tǒng)論證。企業(yè)和高校的雙導(dǎo)師共同研討攻關(guān)課題，擬采用固定選題和參考選題的方法，采取自上而下的方式由導(dǎo)師分配課題，采用自下而上的方式由學(xué)生根據(jù)興趣和專長挑選課題，把卓越工程師的要求和企業(yè)自身的需要緊密結(jié)合起來，最后由校企卓越計劃專家委員會論證最終確定選題。

3.具體選題及實施

攻關(guān)課題的選題特點是“小”、“實”、“活”、“新”?！靶　保刺岢≌n題、小項目，課題難度符合本科生的培養(yǎng)目標(biāo)，避免片面追求力不能及的“大而全”課題；“實”，即課題目標(biāo)明確，措施具體，方法運用適當(dāng)，盡量不脫離專業(yè)知識范疇；“活”，即活動形式靈活多樣，對學(xué)生有吸引力，容易產(chǎn)生學(xué)習(xí)興趣；“新”，即思想觀念、學(xué)習(xí)形式、成果總結(jié)、發(fā)表等要不斷創(chuàng)新，不墨守成規(guī)。

課題搭建雙導(dǎo)師帶教機制的核心思想是在攻關(guān)課題的實施中實現(xiàn)“問題具體化、目標(biāo)定量化、方法科學(xué)化、結(jié)果應(yīng)用化”。企業(yè)導(dǎo)師重點完成問題挖掘、目標(biāo)定量監(jiān)控，高校導(dǎo)師指導(dǎo)學(xué)生采用科學(xué)化的方法分析問題、解決問題，并最終實現(xiàn)研究結(jié)果的應(yīng)用化。

三、雙導(dǎo)師制培養(yǎng)模式保障

1.建立企業(yè)和高校的雙導(dǎo)師帶教機制

課題重點研究圍繞攻關(guān)課題的雙導(dǎo)師帶教機制，由學(xué)校配套具備工程背景的指導(dǎo)老師，同時從企業(yè)選拔實際經(jīng)驗豐富、從事機制相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)秀工程師作為學(xué)生攻關(guān)課題的指導(dǎo)老師，力爭每5名學(xué)生配一名企業(yè)指導(dǎo)老師。[3]

根據(jù)“卓越工程師培養(yǎng)計劃”的培養(yǎng)要求，采用校企聯(lián)合培養(yǎng)模式，把工程師素質(zhì)培養(yǎng)分為校內(nèi)學(xué)習(xí)和企業(yè)學(xué)習(xí)兩個相對集中的培養(yǎng)階段。實施“3＋1”培養(yǎng)模式，即3年在校學(xué)習(xí)，最后1年集中在企業(yè)學(xué)習(xí)。[4]

建立大學(xué)生校企聯(lián)合培養(yǎng)的“雙師團隊”，學(xué)生在企業(yè)學(xué)習(xí)期間，由“學(xué)校導(dǎo)師”和“企業(yè)導(dǎo)師”共同指導(dǎo)。“學(xué)校導(dǎo)師”由具有較強工程背景的教師擔(dān)任，對實習(xí)學(xué)生進行全過程跟蹤指導(dǎo)；“企業(yè)導(dǎo)師”則由學(xué)校聘請所在企業(yè)中具有工程師以上職稱和豐富理論知識與實踐經(jīng)驗的工程技術(shù)人員、管理人員擔(dān)任，負(fù)責(zé)學(xué)生在企業(yè)學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)和管理工作。