發(fā)布時(shí)間：2022-08-20 02:10:44
序言：寫作是分享個(gè)人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的車輛管理論文樣本，期待這些樣本能夠?yàn)槟峁┴S富的參考和啟發(fā)，請(qǐng)盡情閱讀。
對(duì)所有的車輛安裝北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，然后再給每一輛管理車輛上面配備RFID發(fā)射設(shè)備，這種具有頻率信號(hào)的電子標(biāo)簽里面存儲(chǔ)了該車輛的車牌號(hào)、車輛編號(hào)等具體信息。在單位門口安裝一個(gè)有效的讀取信息的設(shè)備，讀取該車輛標(biāo)簽當(dāng)中的具體信息。車輛的管理部門也可以通過移動(dòng)讀取設(shè)備隨時(shí)對(duì)某一個(gè)車輛進(jìn)行核查。當(dāng)需要管理的車輛行駛在辦公途中，包含具體車輛信息的電子標(biāo)簽，可以通過無(wú)線的方式將該車輛的實(shí)時(shí)信息通過衛(wèi)星通道傳回管理部門，是管理部門隨時(shí)了解到該車輛的行駛路線、停靠地以及到達(dá)目的地的具體時(shí)間等詳細(xì)信息。其具體工作模式如圖1所示。在該事業(yè)所用的車輛管理系統(tǒng)當(dāng)中，主要有軟件和硬件兩部分組成，硬件設(shè)備比如CY-TAR-202電子標(biāo)簽是一款性價(jià)比非常高的RFID電子標(biāo)簽產(chǎn)品，工作頻率在2.4GHz~2.5GHzISM微波段，識(shí)別距離也有原來(lái)的電子標(biāo)簽的8m左右，擴(kuò)展到將近80m。讀卡器采用的是CY-TAR-202標(biāo)準(zhǔn)版+（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)），可以通過識(shí)別多個(gè)操作目標(biāo)，一般的通訊借口為RS-232、RS-485、RJ-45等，并且具有很強(qiáng)的抗干擾性。
2事業(yè)單位車輛管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
目前，世界上較為先進(jìn)的車輛管理系統(tǒng)就是將無(wú)線射頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息管理技術(shù)和自動(dòng)化控制集成于一體的車輛管理系統(tǒng)，具有安全、穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高，是傳統(tǒng)的管理方式無(wú)法比擬的。在實(shí)現(xiàn)過程中，由于微軟公司開發(fā)的Windows系列，使用的范圍非常廣泛，所以該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)的軟件環(huán)境就是windows，支持該系統(tǒng)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，采用了現(xiàn)在安全性比較高，使用非常便捷的SqlServer2008，開發(fā)工具是以VisualStudio2010為基礎(chǔ)。該車輛管理系統(tǒng)從使用、管理和維護(hù)的角度大致分了車輛購(gòu)置、車輛報(bào)廢、經(jīng)費(fèi)管理、車輛調(diào)度使用、車輛情況查詢及系統(tǒng)管理等幾個(gè)模塊。系統(tǒng)管理：該模塊的功能主要是對(duì)車輛管理系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和管理，可以為那些使用管系統(tǒng)的管理人員進(jìn)行賬戶的注冊(cè)和注銷，并且可以為系統(tǒng)的管理人員和普通的使用人員制定不同的角色，使其擁有不同的權(quán)限。
保護(hù)事業(yè)單位車輛管理系統(tǒng)當(dāng)中數(shù)據(jù)的安全性和完整性，是該模塊的一項(xiàng)重要功能，所以為了減少不必要的數(shù)據(jù)丟失，該模塊還具備了數(shù)據(jù)的備份和數(shù)據(jù)恢復(fù)功能。查詢和統(tǒng)計(jì)：該功能模塊可以對(duì)單位的所有車輛的行駛狀況、日常費(fèi)用的使用情況、日常車輛的調(diào)度情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，還可以根據(jù)每輛車的電子標(biāo)簽和導(dǎo)航功能，對(duì)事業(yè)單位車輛的實(shí)時(shí)狀況進(jìn)行查詢。事業(yè)單位車輛的購(gòu)置管理，購(gòu)置部門根據(jù)自己的實(shí)際狀況提車購(gòu)置申請(qǐng)，車輛購(gòu)置管理子系統(tǒng)根據(jù)申請(qǐng)類型，分別傳遞給車輛報(bào)廢子系統(tǒng)和通知部門領(lǐng)導(dǎo)對(duì)該申請(qǐng)進(jìn)行審批，如果批準(zhǔn)，根據(jù)實(shí)際狀況，分別將結(jié)果記錄到車輛設(shè)備登記表和設(shè)備費(fèi)用表當(dāng)中，并且要修改該車輛的RFID電子標(biāo)簽。事業(yè)單位車輛報(bào)廢子系統(tǒng)將需要報(bào)廢的車輛狀況詳細(xì)登記在車輛設(shè)備登記表當(dāng)中，并且要及時(shí)注銷其RFID電子標(biāo)簽。車輛經(jīng)費(fèi)管理子系統(tǒng)，要根據(jù)經(jīng)費(fèi)申請(qǐng)的類型，將其詳細(xì)劃分在保險(xiǎn)費(fèi)、燃料費(fèi)、車輛的日常修理費(fèi)等其它費(fèi)用，并且要記錄在車輛日常預(yù)算清單當(dāng)中，并且要根據(jù)電子標(biāo)簽當(dāng)中的信息，進(jìn)行匯總。車輛調(diào)度子系統(tǒng)也是不可缺少的一個(gè)功能，在使用申請(qǐng)批準(zhǔn)的狀況下，車輛的管理人員可以通過查詢子系統(tǒng)得到車輛的使用情況，并能合理以及有效地管理單位的相關(guān)車輛，提高其使用效率。
3單位車輛管理系統(tǒng)的安全需求
RFID技術(shù)，主要是一種無(wú)線射頻技術(shù)，在有具體信息的電子標(biāo)簽和讀寫設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸期間，在享受數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋憷约翱旖莸耐瑫r(shí)，也使得數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程更加透明化和大眾化。該信息能被任意一個(gè)接收設(shè)備接收，從而使得該系統(tǒng)的安全性受到了非常大的威脅。所以，一個(gè)比較完善的RFID系統(tǒng)的解決方案應(yīng)當(dāng)具備機(jī)密性、完整性、可用性、真實(shí)性以及隱私性等基本特征。所以，為了確保該車輛管理系統(tǒng)當(dāng)中的RFID電子標(biāo)簽當(dāng)中具體信息不被輕易泄露，在RFID技術(shù)安全方面通常以下幾種考慮。
通常考慮使用一些技術(shù)比較先進(jìn)，安全性比較高的讀取設(shè)備。另外新EPCglobalUHF第二代協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)將為無(wú)源RFID標(biāo)簽改進(jìn)安全特性，該標(biāo)準(zhǔn)提供口令保護(hù)及時(shí)對(duì)從RFID標(biāo)簽傳送到讀卡器的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。該車輛管理系統(tǒng)和其它MIS系統(tǒng)一樣，為了確保信息和數(shù)據(jù)的安全性，通常采用了非常普遍的相關(guān)加密算法。在該車輛管理系統(tǒng)中，主要是通過驗(yàn)證雙方所擁有的密鑰是否一致來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。Hash鎖也是一項(xiàng)確保RFID安全問題的非常重要的技術(shù)手段。它是一種能使傳輸技術(shù)隱密性增加。RFID讀取設(shè)了每一輛需要管理目標(biāo)的密鑰，對(duì)應(yīng)每一個(gè)目標(biāo)電子標(biāo)簽的唯一的id號(hào)。當(dāng)讀取設(shè)備得到的hash（a）的值能和電子標(biāo)簽的唯一id號(hào)相同，就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，否則就拒絕。
4結(jié)束語(yǔ)
1.問題解決態(tài)度
生活就是一系列的問題，人們一個(gè)接一個(gè)地遇到困難，麻煩就在人的周圍。人們用盡最大努力解決問題后，這使他們高興；有時(shí)人們未能解決問題，他們?yōu)橹趩?。人是由不同個(gè)性構(gòu)成的，人與人不同，沒有兩個(gè)人相像。分析人們看待解決問題的態(tài)度時(shí)，可以將人分為以下4種類型。類型1，自我否定、沮喪型。每當(dāng)這些人遇到問題時(shí)，他們相信自己無(wú)法解決問題，因?yàn)樗麄內(nèi)鄙俨拍?，缺乏自信心。他們半心半意地?duì)待問題，持續(xù)地?fù)?dān)心微小的后退，如果問題看起來(lái)無(wú)法解決時(shí)，他們因?yàn)樽约旱臒o(wú)能力而責(zé)備任何人。如果讓人們相信自己是無(wú)用的，就會(huì)想“我做不成”或“這不可能”。無(wú)論處于何種情況，這種消極想法注定會(huì)變成自我否定的預(yù)言，證明當(dāng)事人無(wú)用或無(wú)能力。美國(guó)管理國(guó)家PeterDrucker說(shuō)過一個(gè)從未失敗過的人是從未嘗試過的人。當(dāng)然，什么也不做是所有失敗中的最大一次失敗。逃離這種自我破壞，無(wú)助心境的第一步是做點(diǎn)什么事情，不要消極地看待事情，不要害怕失敗，而是要努力抓住問題。當(dāng)你面對(duì)問題而能翻越第1個(gè)障礙時(shí)，你會(huì)看到希望之光。類型2，別人的錯(cuò)型。這類人從未反思自己的缺點(diǎn)，而總在責(zé)備他人。無(wú)論發(fā)生什么問題，他們下定決心認(rèn)為這是其他部門或其他人的責(zé)任。無(wú)論何時(shí)發(fā)生問題，他們總認(rèn)為這是別人的問題。解決問題時(shí)，他們采用觀察者的姿態(tài)，從來(lái)不嘗試自己去做點(diǎn)什么。他們忘記是自己的錯(cuò)，他去責(zé)備同事、老板、其他部門，以及任何一個(gè)他能想起來(lái)的人。他們坐在后面大聲質(zhì)問，吵鬧多嘴，但是給不出建設(shè)性意見。他們的行為無(wú)法饒恕，簡(jiǎn)單地說(shuō)，卑劣而膽怯。一個(gè)問題無(wú)法解決，除非人們注意到它，接受解決問題的挑戰(zhàn)并能主動(dòng)去解決它。如果有人試圖把責(zé)任甩到別人身上，這種行為不可能解決問題。有責(zé)備別人習(xí)慣的人必須意識(shí)到使人惱火的是他們自己，必須主動(dòng)解決問題。當(dāng)他們這么做，當(dāng)他們?nèi)ソ鉀Q“他人錯(cuò)誤問題”的時(shí)候，他們不僅會(huì)使自己驚訝，并且會(huì)體驗(yàn)通過自身努力解決問題的自豪感。類型3，鴕鳥類型。這是最常見的類型，像個(gè)鴕鳥那樣把頭埋進(jìn)沙子里，他們認(rèn)為現(xiàn)存情況不可能得以改善。雖然他們遵從命令，按照標(biāo)準(zhǔn)做事，但他們從未試圖脫離現(xiàn)在狀態(tài)或試圖改善自身環(huán)境。當(dāng)所有事情平和安靜，沒有多少變化發(fā)生時(shí)，這種做法還可以接受。但像現(xiàn)在什么事都變化很快，這種做法不太有用。如果我們只是維持現(xiàn)狀并消極等待，我們最終也會(huì)因?yàn)橄魅醵?。類?，問題解決類型。這種人的頭腦中有特定目標(biāo)，他們積極尋求問題去解決，積極而有力地抓住問題、藐視問題。當(dāng)他們?cè)O(shè)定解決問題計(jì)劃時(shí)，他們?nèi)嵝曰l(fā)揮全部能量去解決問題。好的問題解決者有自己目標(biāo)，他們?cè)O(shè)置這些目標(biāo)為稍高于現(xiàn)有能力并有強(qiáng)烈愿望去實(shí)現(xiàn)他們。
2.強(qiáng)有力的車間
日常生活和工作中或多或少地包含一系列問題。在車間內(nèi)制造產(chǎn)品，在商店內(nèi)銷售商品都可描述為某種類型的問題解決行為。所有車間面臨的問題可大可小，例如：慢性長(zhǎng)期的商品缺陷和難以追溯的修補(bǔ)成本；頻繁機(jī)床故障而無(wú)法達(dá)到生產(chǎn)目標(biāo)；即使采取行動(dòng)也無(wú)法降低材料損失；員工需要學(xué)習(xí)系統(tǒng)最新進(jìn)展，但他們沒有時(shí)間這么做；自動(dòng)化減少了車間內(nèi)員工數(shù)量，沒有幾個(gè)人進(jìn)行質(zhì)量管理活動(dòng)；每個(gè)人都有特定責(zé)任，因此作為小組時(shí)，沒有共同話題；人的工作復(fù)雜化，他們?cè)跓o(wú)外界幫助時(shí)無(wú)法解決問題等。強(qiáng)有力的車間是能夠認(rèn)識(shí)到問題并開始解決問題的車間，盡管現(xiàn)在的車間又為各種各樣的困難所困擾，但員工必須努力想辦法去解決問題而不是質(zhì)問為什么未解決問題，人們需要思考如何使事情發(fā)生而不是什么可以把事情弄糟。說(shuō)“這不好”或“無(wú)法做”無(wú)益，人們必須將自己轉(zhuǎn)變?yōu)閱栴}解決類型的人，經(jīng)常去思考如何改善現(xiàn)狀。為了適應(yīng)以后生存，不僅要積累片斷化的知識(shí)，而且要持續(xù)發(fā)展個(gè)人能力，在遇到新的、更困難問題的時(shí)候不會(huì)被傳統(tǒng)觀念墨守成規(guī)。
3.問題解決和全面質(zhì)量管理
雖然全面質(zhì)量管理（TotalQualityManagement，TQM）主要用于制造業(yè)，但它現(xiàn)在廣泛用于其他行業(yè)，包含建筑業(yè)、電力和零售業(yè)，并逐漸在服務(wù)業(yè)中站穩(wěn)腳。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的ISO90002008中將質(zhì)量管理定義為，以符合顧客需求品質(zhì)的方式制造產(chǎn)品或提供服務(wù)。為有效進(jìn)行質(zhì)量管理，企業(yè)全部員工從董事長(zhǎng)到經(jīng)理、廠長(zhǎng)以至于普通員工必須參與到企業(yè)活動(dòng)的每個(gè)階段，包含市場(chǎng)調(diào)查、研發(fā)、產(chǎn)品計(jì)劃、設(shè)計(jì)、制造準(zhǔn)備、采購(gòu)、分包、制造、檢查、銷售和售后服務(wù)、金融、個(gè)人事務(wù)、教育培訓(xùn)中，以這種方式進(jìn)行質(zhì)量管理活動(dòng)稱為公司范圍質(zhì)量管理。
3.1全面質(zhì)量管理系統(tǒng)
由ISO的定義可知，TQM系統(tǒng)包含3個(gè)因素：由全體人員進(jìn)行，每個(gè)部門進(jìn)行活動(dòng)，每個(gè)階段進(jìn)行活動(dòng)，如圖2所示。圖2由全體人員進(jìn)行。當(dāng)公司參與全面質(zhì)量管理時(shí)，每個(gè)人，從CEO，董事、部門經(jīng)理、主管、職員、直到車間的員工必須參與，每個(gè)人都要參與全面質(zhì)量管理，如果任何機(jī)構(gòu)中的任何人想說(shuō)“TQM與我無(wú)關(guān)”而試圖逃離責(zé)任時(shí)，就無(wú)法制造出好產(chǎn)品。每個(gè)部門進(jìn)行活動(dòng)。公司機(jī)構(gòu)的每個(gè)部門都需要進(jìn)行TQM活動(dòng)以完成該部門的特定功能。這會(huì)毫無(wú)例外地應(yīng)用于每個(gè)部門，包含總務(wù)、會(huì)計(jì)、制造計(jì)劃、設(shè)計(jì)、工程、制造、銷售和售后部門。每個(gè)階段進(jìn)行活動(dòng)。給顧客提供商品或服務(wù)時(shí)，顧客必須樂于購(gòu)買。公司應(yīng)采用不同步驟來(lái)創(chuàng)造這種商品或服務(wù)。必須進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研、準(zhǔn)備制造計(jì)劃、設(shè)計(jì)、制造銷售和售后服務(wù)。必須建立和開發(fā)實(shí)行TQM的方法，上述過程的每一步都應(yīng)實(shí)行。全面質(zhì)量管理其它特征包含：強(qiáng)調(diào)TQM理念看待事物；充分使用TQM做法提升管理機(jī)制，雖然全面質(zhì)量管理集中于管理質(zhì)量，但同時(shí)應(yīng)進(jìn)行成本管理、制造費(fèi)用、計(jì)劃管理、安全管理和個(gè)人發(fā)展活動(dòng)，這也是提升管理水平，制造消費(fèi)者想要和滿意商品和服務(wù)的原因；控制和提高Quality（質(zhì)量），Cost（成本），Delivery（交貨），Safety（安全），Morale（士氣）。
3.2問題解決與TQM
關(guān)鍵詞：制動(dòng)能量回收電動(dòng)汽車鎳氫電池Simulink模型
電動(dòng)汽車（EV）的研究是在環(huán)境保護(hù)問題及能源問題日益受到關(guān)注的情況下興起的。在EV性能提高并逐步邁向產(chǎn)業(yè)化的過程中，提高能量的儲(chǔ)備與利用率是迫切需要解決的兩個(gè)問題。盡管蓄電池技術(shù)有了長(zhǎng)足進(jìn)步，但由于受安全性、經(jīng)濟(jì)性等因素的制約，近期不會(huì)有大的突破。因此如何提高EV能量利用率是一個(gè)非常關(guān)鍵的問題。
制動(dòng)能量回收問題對(duì)于提高EV的能量利用率具有重要意義。電動(dòng)汽車采用電制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)，將汽車的部分動(dòng)能回饋給蓄電池以對(duì)其充電，對(duì)延長(zhǎng)電動(dòng)汽車的行駛距離是至關(guān)重要的。國(guó)外有關(guān)研究表明，在存在較頻繁的制動(dòng)與起動(dòng)的城市工況運(yùn)行條件下，有效地回收制動(dòng)能量，可使電動(dòng)汽車的行駛距離延長(zhǎng)百分之十到百分之三十。
目前國(guó)內(nèi)關(guān)于制動(dòng)能量回收的研究還處在初級(jí)階段。制動(dòng)能量回收要綜合考慮汽車動(dòng)力學(xué)特性、電機(jī)發(fā)電特性、電池安全保證與充電特性等多方面的問題。研制一種既具有實(shí)際效用、又符合司機(jī)操作習(xí)慣的系統(tǒng)是有一定難度的。本文對(duì)上述問題作了一些積極的探索，并得出了一些有益的結(jié)論。
1制動(dòng)模式
電動(dòng)汽車制動(dòng)可分為以下三種模式，對(duì)不同情況應(yīng)采用不同的控制策略。
1.1急剎車
急剎車對(duì)應(yīng)于制動(dòng)加速度大于2m／s2的過程。出于安全性方面的考慮，急剎車應(yīng)以機(jī)械為主，電剎車同時(shí)作用。在急剎車時(shí)，可根據(jù)初始速度的不同，由車上ABS控制提供相應(yīng)的機(jī)械制動(dòng)力。
1.2中輕度剎車
中輕度剎車對(duì)應(yīng)于汽車在正常工況下的制動(dòng)過程，可分為減速過程與停止過程。電剎車負(fù)責(zé)減速過程，停止過程由機(jī)械剎車完成。兩種剎車的切換點(diǎn)由電機(jī)發(fā)電特性確定。
1.3汽車長(zhǎng)下坡時(shí)的剎車
汽車長(zhǎng)下坡一般發(fā)生在盤山公路下緩坡時(shí)。在制動(dòng)力要求不大時(shí)，可完全由電剎車提供。其充電特點(diǎn)表現(xiàn)為回饋電流較小但充電時(shí)間較長(zhǎng)。限制因素主要為電池的最大可充電時(shí)間。
由于電動(dòng)汽車主要工作在城市工況下，所以本文將研究重點(diǎn)放在中輕度電剎車上。
2制動(dòng)能量回收的約束條件
實(shí)用的能量回收系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：
(1)滿足剎車的安全要求，符合駕駛員的剎車習(xí)慣。
剎車過程中，對(duì)安全的要求是第一位的。需要找到電剎車和機(jī)械剎車的最佳覆蓋區(qū)間，在確保安全的前提下，盡可能多地回收能量。具有能量回收系統(tǒng)的電動(dòng)汽車的剎車過程應(yīng)盡可能地與傳統(tǒng)的剎車過程近似，這將保證在實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)有吸引力，可以為大眾所接受。
（2）考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)電工作特性和輸出能力。
電動(dòng)汽車中常用的是永磁直流電機(jī)或感應(yīng)異步電機(jī)，應(yīng)針對(duì)不同的電機(jī)的發(fā)電效率特性，采取相應(yīng)的控制手段。
（3）確保電池組在充電過程中的安全，防止過充。
電動(dòng)汽車中常用的電池為鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池。充電時(shí)，避免因充電電流過大或充電時(shí)間過長(zhǎng)而損害電池。
由以上分析可得能量回收的約束條件：
（1）根據(jù)電池放電深度的不同，電池可接受的最大充電電流。
（2）電池可接受的最大充電時(shí)間。
（3）能量回收停止時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及與此相對(duì)應(yīng)的充電電流值。
本項(xiàng)目原型車為XL型純電動(dòng)車，驅(qū)動(dòng)采用異步交流電機(jī)，額定功率為20kW，峰值功率為60kW，額定轉(zhuǎn)矩為53Nm，峰值轉(zhuǎn)矩為290Nm，持續(xù)輸出三倍額定轉(zhuǎn)矩時(shí)間不小于30s，額定轉(zhuǎn)速為3600r／min，最高轉(zhuǎn)速為9000r／min。蓄電池采用24節(jié)100Ah鎳氫電池，其瞬時(shí)充電電流可達(dá)1．5C（C為電池放電倍率），即150A。在充電電流為0．5C時(shí)，可持續(xù)安全充電。實(shí)驗(yàn)表明，在電機(jī)轉(zhuǎn)速為500r／min時(shí)，充電電流小于6A。可設(shè)此點(diǎn)為電剎車與機(jī)械剎車的切換點(diǎn)。
3制動(dòng)能量回收控制算法
3．1制動(dòng)過程分析
經(jīng)推導(dǎo)可得，一次剎車回收能量E＝K1K2K3（ΔW－FfS）。
特定剎車過程中，車體動(dòng)能衰減ΔW為定值。特定車型的機(jī)械傳動(dòng)效率K1和滾動(dòng)摩擦力Ff基本上是固定的。對(duì)蓄電池來(lái)說(shuō)，制動(dòng)能量回收對(duì)應(yīng)于短時(shí)間（不超過20s）、大電流（可達(dá)100A）充電，因此能量回收約束條件（2）可忽略，充電效率K3也可認(rèn)為恒定。對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)，在制動(dòng)過程中，其發(fā)電效率K2隨轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化而變化。制動(dòng)距離S取決于制動(dòng)力的大小和制動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短。
由以上分析可知，如果電池狀態(tài)（包括放電深度、初始充電電流強(qiáng)度）允許，回收能量只與發(fā)電機(jī)發(fā)電效率和剎車距離有關(guān)。在滿足制動(dòng)時(shí)間要求的前提下，通過調(diào)節(jié)電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
3．2控制算法
控制策略可描述為：在滿足剎車要求的情況下（由中輕度剎車檔位決定），根據(jù)能量回收約束條件（1）和（3）的不同值，確定最優(yōu)制動(dòng)力，使回收的能量達(dá)到最大，即電流對(duì)時(shí)間的積分達(dá)到最大。為了與平常的剎車習(xí)慣相符合，令制動(dòng)力隨剎車時(shí)間呈線性增長(zhǎng)，即Fj＝Fo＋Kt。問題轉(zhuǎn)換為尋找最優(yōu)的制動(dòng)力初值Fo和制動(dòng)力增長(zhǎng)系數(shù)K。
我國(guó)常用的轎車循環(huán)25工況規(guī)定，汽車最高速度不超過60km／h，加速度變化范圍為－1．5m／s2～1．5m／s2。為了體現(xiàn)城市工況下汽車制動(dòng)的典型性，同時(shí)保證安全性和平穩(wěn)性，考察如下制動(dòng)過程：電制動(dòng)初始速度為60km／h（對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為4500r／min），電制動(dòng)結(jié)束速度為5．4km／h（對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500r／min），要求加速度的絕對(duì)值小于2m／s2，速度曲線盡量平滑。中度檔位剎車時(shí)規(guī)定制動(dòng)時(shí)間為8s～12s，輕度檔位剎車時(shí)規(guī)定制動(dòng)時(shí)間為12s～18s。下面只討論中度檔位剎車情況，輕度檔位剎車情況與之類似。
鎳氫電池（100Ah）在常溫以0．5C放電時(shí)，電池單體電壓變化范圍為12～15V，但電池主要工作于平臺(tái)段，即12．2～13V。為討論問題方便，認(rèn)為電池單體端電壓為12．5V，總電壓等于300V。據(jù)此假設(shè)，計(jì)算所得的充電電流誤差不超過6％。
電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)，實(shí)測(cè)的效率曲線類似指數(shù)函數(shù)。為了處理方便，可將效率曲線分三段線性擬合成如下函數(shù)（擬合誤差不超過5％，其中n為電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速）：
與此相對(duì)應(yīng)，可將制動(dòng)過程分成三個(gè)階段：
第一階段：電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍為4500r／min～3600r／min，電機(jī)發(fā)電效率為0．9，要求制動(dòng)時(shí)間t1≤3s。
取制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為60Nm，即F0＝1860N，K＝20，可得t1＝2．62s，平均加速度約為－1．29m／s2。計(jì)算可知，充電電流I單調(diào)減小，IMax＝It＝0＝75．75A。
第二階段：電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍為3600r／min～1500r／min，電機(jī)的發(fā)電效率變化范圍為0．9～0．82，要求制動(dòng)時(shí)間t2≤5s。
此時(shí)問題歸結(jié)為在約束條件下的最優(yōu)控制問題。經(jīng)仿真計(jì)算可知，回收能量值隨F0、K的增加而單調(diào)增加，并且主要由F0決定。當(dāng)F0較小時(shí)，K的變化對(duì)制動(dòng)時(shí)間的影響較大。由于電機(jī)可運(yùn)行在三倍過載（140Nm）的情況下，可得最大制動(dòng)力為4300N。當(dāng)F0＝4300N、K＝30時(shí)，回收能量取最大值，為274．3（單位：安秒／As），平均加速度為－2．83m／s2。為了滿足剎車平穩(wěn)性的要求，取F0＝2300N、K＝50。制動(dòng)時(shí)間為4．71s，此時(shí)回收能量為262．8As，較最大值減少4．2％，而平均加速度為－1．68m／s2，僅為最大值的59．3％。此階段充電電流最大值為76．9A。為了準(zhǔn)確描述能量回收的效果；引入了一個(gè)新的單位“安秒／As”（即時(shí)間以秒為單位對(duì)電流的積分）來(lái)衡量能量的大小。
第三階段：電機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍為1500r／min～500r／min，電機(jī)的發(fā)電效率變化范圍為0．82～0．6，要求制動(dòng)時(shí)間t3≤2s。
仿照第二階段的分析方法可得，取F0＝3000N、K＝30時(shí)，制動(dòng)時(shí)間為1．88s，回收能量為42．1As，平均加速度為－2．01m／s2。此時(shí)回收能量較最大值減少2．3％，而平均加速度為最大值的74．1％，此階段充電電流最大值為35．9A。
4仿真模型及結(jié)果
根據(jù)汽車動(dòng)力學(xué)理論并結(jié)合其它相關(guān)方程可得仿真模型：
驅(qū)動(dòng)力合力：Ft＝Ff＋Fj＋Fi＋Fw
其中,Ft為作用于車輪上的驅(qū)動(dòng)力合力，F(xiàn)f為滾動(dòng)摩擦力，F(xiàn)j為加速阻力，F(xiàn)i為坡度阻力，F(xiàn)w為空氣阻力。在城市工況下，F(xiàn)i和Fw可忽略。
其中，車體質(zhì)量為M，瞬時(shí)車速為V，制動(dòng)初始車速為V0，電制動(dòng)結(jié)束時(shí)車速為V1，充電電流為I，電池端電壓為U。其它符號(hào)含義與前相同。
在Simulink環(huán)境下建立仿真模型，可得電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線如圖1所示，充電電流曲線如圖2所示，回收能量曲線如圖3所示。
5制動(dòng)能量回收控制算法功效的評(píng)價(jià)
以初始速度為60km／h的電制動(dòng)典型過程為例，經(jīng)仿真計(jì)算可得，回收能量占車體總動(dòng)能的65．4％，其余的34．6％為機(jī)械剎車和電剎車過程中的損耗。以我國(guó)轎車25循環(huán)工況為例，考慮到摩擦阻力及各部分效率的問題，回收能量占總耗能的23．3％。
實(shí)驗(yàn)證明，本文提出的制動(dòng)能量回收控制策略是簡(jiǎn)潔有效的。在典型城市工況下，配備能量回收系統(tǒng)的XL型純電動(dòng)轎車運(yùn)行可靠，可以延長(zhǎng)續(xù)駛里程10％以上。
6其它相關(guān)問題的討論
鋰電池由于比能量高，也是EV常用的動(dòng)力源。實(shí)驗(yàn)證明國(guó)內(nèi)研制的鋰電池瞬時(shí)（20s）充電電流上限可達(dá)1C，對(duì)常用的80Ah鋰電池而言，其最大充電電流為80A左右。但是出于安全方面的考慮，如果把制動(dòng)能量回收系統(tǒng)用于鋰電池系統(tǒng)，需要嚴(yán)格的限流措施或?qū)㈦妱x車與機(jī)械剎車同時(shí)作用。
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尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、同事們：
我叫**，現(xiàn)任稽查隊(duì)副大隊(duì)長(zhǎng)。平時(shí)，我總是對(duì)同事說(shuō)，向前、向前、再向前；但此時(shí)此刻，我卻希望最后一個(gè)演講，因?yàn)榛殛?duì)肩負(fù)著廣州道路運(yùn)輸市場(chǎng)的管理，工作千頭萬(wàn)緒，生活無(wú)規(guī)無(wú)律，有的是組織，有的是協(xié)調(diào)，有的是參與，確實(shí)一言難盡，但是交通是一條寬闊的大道，有人修路，有人快跑，而我，甘當(dāng)一顆鋪路石,無(wú)怨無(wú)悔。
一、 工作成績(jī)和不足
回顧本人近年來(lái)的工作情況，可以總結(jié)為三個(gè)方面：
1.扎扎實(shí)實(shí)做好日?；楣ぷ鳎_保道路運(yùn)輸秩序良好。
**作為華南重鎮(zhèn)，運(yùn)輸市場(chǎng)資源豐富，客貨運(yùn)企業(yè)參差不齊。對(duì)運(yùn)管工作提出了更高要求，針對(duì)目前這種情況，大隊(duì)積極探索，以人為本，充分調(diào)動(dòng)每個(gè)分隊(duì)的積極性。以 “兩站一場(chǎng)”為中心，稽查力量輻射廣州，重點(diǎn)打擊無(wú)牌無(wú)證，兼顧其它違章，月度定期進(jìn)行客貨運(yùn)市場(chǎng)集中整治，逐步凈化運(yùn)輸市場(chǎng)。
2.建章立制搞好車管工作，全年無(wú)重大交通事故發(fā)生
“前車之鑒，后事之師”，安全工作只有起點(diǎn)，沒有終點(diǎn)。從事車輛管理，如果沒有“安全第一”的意識(shí)，那么，不僅沒有“安、穩(wěn)、長(zhǎng)、滿、優(yōu)”的可能，而且還是失職。只有安全才能有收獲、有幸福，否則“皮之不存，毛將焉附”?；殛?duì)人多車多，司機(jī)又有一些新手，管理任務(wù)繁重，關(guān)愛生命、關(guān)注安全 ，就是要以實(shí)際行動(dòng)學(xué)習(xí)實(shí)踐“三個(gè)代表”的重要思想，常言到“不以規(guī)矩，難成方圓”，為了不出事故，少出事故，對(duì)部多次召開會(huì)議，牽頭討論制定了一系列規(guī)章制度，并把車輛安全工作作為每周政治學(xué)習(xí)的必備課，收到了良好效果，全年無(wú)重大交通事故發(fā)生。
3.全力以赴維護(hù)好重大節(jié)假日的交通秩序
春運(yùn)工作，牽涉千家萬(wàn)戶，也是媒體關(guān)注的熱點(diǎn)、焦點(diǎn)，更是運(yùn)管工作的期末大考，全體隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)和隊(duì)員發(fā)揚(yáng)連續(xù)作戰(zhàn)，不怕苦，不怕累的精神，年年春運(yùn)受表彰；春、秋季交易會(huì)任務(wù)重、壓力大，管理和服務(wù)對(duì)象廣，值勤人員周密部署、熱情服務(wù)，受到四海賓朋齊贊譽(yù)，同時(shí)也大大提高了運(yùn)管工作的影響力；還有百萬(wàn)火焰行、中巴足球?qū)官惖鹊戎卮蠡顒?dòng)都受到了上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的高度贊揚(yáng)。
以上成績(jī)的取得得益于領(lǐng)導(dǎo)的培養(yǎng)和支持，同志們的幫助和自己辛勤的努力。不足之處是工作較多時(shí)，有時(shí)有些急躁；在抓緊抓好各項(xiàng)工作的同時(shí)，關(guān)心同事生活方面做得不夠，我一定加倍努力。
二.立足本職，展望未來(lái)，稽查工作任重道遠(yuǎn)
結(jié)合稽查工作實(shí)際，我認(rèn)為首先應(yīng)該認(rèn)清角色、擺正位置、行權(quán)不越權(quán)，到位不越位，抓重點(diǎn)攻難點(diǎn)，認(rèn)真履行好工作職責(zé)，具體概括為“一個(gè)原則”、“兩大主題”、“三個(gè)轉(zhuǎn)變”、“四個(gè)做到”，簡(jiǎn)稱一二三四。
“一個(gè)原則”就是上為領(lǐng)導(dǎo)分憂，下為群眾服務(wù)，并把它作為全部工作的出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)。
